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主讲教师:张小力城轨工程学院计数控制盾构设备电气控制系统应用
主要内容:本节课主要学习基本逻辑指令的编程,掌握PLC控制器的计数器指令及计数控制程序,2学时。重难点:理解基本逻辑指令的编程,掌握S7-200PLC的通电延时增计数器(CTU)、减计数器(CTD)和增/减计数器(CTUD),能够正确使用计数器编写计数控制程序。讲授方式:PPT讲授+云课堂讨论+提问+总结说课:
本节课知识框架结构:一定时器指令-CTU二定时器指令-CTD四盾构机油脂泵注入次数控制三定时器指令-CTUD
计数器指令3.增/减计数器(CTUD)在加计数输入脉冲CU的上升沿,计数器的当前值加1,在减计数输入脉冲CD的上升沿,计数器的当前值减1。当前值大于等于设定值(PV)时,计数器位被置位。若复位输入(R)为ON,或对计数器执行复位(R)指令时,计数器被复位。当前值为最大值32767(十六进制数16#7FFF)时,下一个CU输人的上升沿使当前值加1,变为最小值-32768(十六进制数16#8000)。当前值为-32768时,下一个CD输人的上升沿使当前值减1,变为最大值32767。计数控制程序计数器指令CTU计数器指令CTD计数器指令CTUD
计数器指令3.增/减计数器(CTUD)增/减计数器有增计数和减计数两种工作方式,其计数方式由输入端(CU/CD)决定。计数控制程序计数器指令CTU计数器指令CTD计数器指令CTUD
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