T SZUAVIA 003—2023 多旋翼无人机飞行控制系统半实物仿真测试方法.pdf

ICS33.200

CCSV00/09

SZUAVIA

团体标准

T/SZUAVIA003—2023

多旋翼无人机飞行控制系统半实物仿真测

试方法

Semi-physicalsimulationtestmethodfortheflightcontrolsystemofmulti-rotor

unmanedaircraft

2023-06-02发布2023-10-01实施

深圳市无人机行业协会发布

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4通用要求1

测试条件和要求1

5试验方法2

测试项目2

功能性能测试2

故障注入3

通信中断故障5

附录A（资料性）无人机半实物仿真系统组成与工作过程7

附录B（资料性）无人机飞控半实物仿真测试记录表格8

图A.1无人机半物理仿真整体结构图7

表1试验项目表2

表2故障注入分类表3

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由深圳市无人机行业协会提出并归口。

本文件起草单位：工业和信息化部电子第五研究所、深圳市无人机行业协会、广州极飞科技股份有

限公司、深圳市科卫泰实业发展有限公司、广州中科云图智能科技有限公司、广州天海翔航空科技有限

公司、沈阳锐取科技有限公司、广西科技大学、深圳市优飞迪科技有限公司、广东中科瑞泰智能科技有

限公司、广州市华科尔科技股份有限公司、广东汇天航空航天科技有限公司、武汉市安全技术防范行业

协会。

本文件主要起草人：吴和龙、杨金才、杨剑锋、王达、孙立军、陈世印、王远航、纪春阳、李捷、

刘正坤、刘民生、魏雅丹、陈艳青、吴其琦、焦万中、夏烨、李建生、蔡茗茜、刘文威、林森才、宋健

伟、陈虎、陈柏霖。

(1)

多旋翼无人机飞行控制系统半实物仿真测试方法

1范围

本文件提供了多旋翼无人机飞行控制系统半实物仿真测试的方法。

本文件适用于多旋翼飞行控制系统的半实物仿真测试。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T35018-2018民用无人驾驶航空器系统分类及分级

GB/T38152-2019无人驾驶航空器系统术语

GB/T38058-2019民用多旋翼无人机系统试验方法

GB/T38931-2020民用轻小型无人机系统安全性通用要求

GB/T38997-2020轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求

GB/T38996-2020民用轻小型固定翼无人机飞行控制系统通用要求

3术语和定义

3.1术语和定义

GB/T38152-2019和GB/T35018-2018界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1.1

无人机本体模型UAVOntologyModel

无人机数学模型，包含运动学、动力学和传感器模型，可代替实际无人机被飞控操控，可提供飞控

程序运行所需的陀螺仪、加速度计、