可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley CompactLogix (煤炭工业应用)_12.CompactLogix与其他工业系统的集成.docx

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12.CompactLogix与其他工业系统的集成

在煤炭工业控制系统中，CompactLogixPLC作为核心控制设备，需要与多种工业系统进行集成，以实现整个生产过程的自动化和高效管理。本节将详细介绍CompactLogixPLC如何与其他工业系统进行集成，包括与传感器、执行器、SCADA系统、HMI系统、变频器、网络设备等的连接和通信方式。

12.1与传感器的集成

传感器在煤炭工业控制系统中扮演着关键角色，它们用于监测各种物理参数，如温度、湿度、压力、流量等。CompactLogixPLC通过各种输入模块与传感器进行连接，实现数据的采集和处理。

12.1.1输入模块的选择

CompactLogixPLC支持多种输入模块，包括模拟输入模块、数字输入模块和智能输入模块。选择合适的输入模块取决于传感器的类型和输出信号。

模拟输入模块：用于连接模拟信号传感器，如温度传感器、压力传感器等。常见的模块有1794-IB16、1794-IB32等。

数字输入模块：用于连接数字信号传感器，如接近开关、光电开关等。常见的模块有1794-ID16、1794-ID32等。

智能输入模块：用于连接智能传感器，如带有通讯接口的传感器。常见的模块有1794-IQ64、1794-IF8等。

12.1.2传感器信号的处理

传感器信号的处理包括信号的读取、转换和校准。CompactLogixPLC通过编程实现这些功能。

代码示例：读取模拟温度传感器信号

假设使用1794-IB16模块连接一个模拟温度传感器，其输出信号范围为0-10V，对应的温度范围为0-100°C。以下是一个简单的梯形图（LadderLogic）示例，用于读取和转换温度信号。

//读取模拟输入模块的信号

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|||[1794-IB16:0]|

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|||[1794-IB16:0]|

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|||[1794-IB16:0]|

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//转换模拟信号为温度值

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||[1794-IB16:0/0]|[=]|[0]|[=]|[100]|

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//计算温度值

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||[1794-IB16:0/0]*[10]/[100]|[1794-OB16:0/0]|

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//将温度值输出到模拟输出模块

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||[1794-OB16:0/0]|[1794-OB16:0]|

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12.1.3传感器的校准

传感器的校准是确保测量准确性的关键步骤。CompactLogixPLC可以通过编程实现传感器的校准功能。

代码示例：温度传感器校准

假设温度传感器的校准公式为T=(V-0.5)*100，其中V为传感器输出电压，T为实际温度。以下是一个梯形图示例，用于实现温度传感器的校准。

//读取模拟输入模块的信号

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||[1794-IB16:0/0]|[=]|[0]|[=]|[100]|

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//计算校准后的温度值

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