可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix (煤炭工业应用)_（1）.煤炭工业中ControlLogix系统的概述.docx

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煤炭工业中ControlLogix系统的概述

1.控制Logix系统的基本架构

1.1硬件架构

ControlLogix系统是Allen-Bradley（现属于RockwellAutomation）推出的一种高性能、模块化的可编程逻辑控制器（PLC）系统。在煤炭工业中，ControlLogix系统因其强大的处理能力和灵活的扩展性而被广泛应用于各种复杂的控制任务。本节将详细探讨ControlLogix系统的硬件架构，包括处理器模块、输入/输出（I/O）模块、通信模块和电源模块。

1.1.1处理器模块

处理器模块是ControlLogix系统的核心部分，负责执行控制逻辑和处理数据。ControlLogix处理器模块支持多种类型，包括1756-L6x系列、1756-L7x系列和1756-L8x系列等。这些处理器模块具有不同的处理能力和内存容量，适用于不同规模的控制系统。

1756-L6x系列：适用于中等规模的控制系统，具有较高的处理速度和较大的内存容量。

1756-L7x系列：适用于大型控制系统，支持多任务处理和复杂的控制算法。

1756-L8x系列：适用于超大型控制系统，具有最高的处理能力和最大的内存容量，支持分布式控制和实时数据处理。

处理器模块通常安装在机架（如1756-ACN机架）上，并通过背板与I/O模块和其他组件进行通信。以下是1756-L63处理器模块的基本配置：

1756-L63处理器模块

-处理器类型：1756-L63

-处理能力：100,000步指令/秒

-内存：16MB程序内存，16MB数据内存

-通信端口：以太网端口(Ethernet/IP)，ControlNet端口，DeviceNet端口

-电源：100-240VAC或12-24VDC

1.1.2输入/输出（I/O）模块

输入/输出（I/O）模块是连接现场设备和处理器模块的桥梁。ControlLogix系统提供了多种类型的I/O模块，包括数字输入/输出模块、模拟输入/输出模块、特殊功能模块等。这些模块可以根据实际需求进行灵活配置，以满足不同控制任务的要求。

数字输入模块：用于读取现场设备的开关状态或其他数字信号。例如，1756-IB16是一个16点数字输入模块，支持24VDC信号。

数字输出模块：用于控制现场设备的开关动作。例如，1756-OB16是一个16点数字输出模块，支持24VDC信号。

模拟输入模块：用于读取现场设备的连续信号，如温度、压力等。例如，1756-IF8是一个8通道模拟输入模块，支持0-10VDC信号。

模拟输出模块：用于输出连续信号，控制现场设备的动作。例如，1756-OF8是一个8通道模拟输出模块，支持0-10VDC信号。

特殊功能模块：用于特定的控制任务，如运动控制、温度控制等。例如，1756-A7标签模块用于扩展标签空间，1756-M15电机控制模块用于运动控制。

1.1.3通信模块

通信模块是实现ControlLogix系统与其他设备或系统之间通信的关键部件。ControlLogix系统支持多种通信协议，包括Ethernet/IP、ControlNet、DeviceNet等。

以太网/IP模块：用于实现与上位机、其他PLC或者外部设备的通信。例如，1756-ENBT以太网/IP通信模块支持10/100BaseT网络。

ControlNet模块：用于实现高速、确定性的通信。例如，1756-CNBRControlNet模块支持5Mbit/s的通信速率。

DeviceNet模块：用于连接现场设备，如传感器、执行器等。例如，1756-DNBTDeviceNet模块支持125kbit/s至500kbit/s的通信速率。

1.1.4电源模块

电源模块为ControlLogix系统提供稳定的电源。根据系统的需求，可以选择不同的电源模块。常见的电源模块包括1756-PWR-C24DC和1756-PWR-D24DC。

1756-PWR-C24DC：提供24VDC电源，适用于小型控制系统。

1756-PWR-D24DC：提供24VDC电源，适用于大型控制系统，具有更高的功率输出。

2.ControlLogix系统的软件开发环境

2.1RSLogix5000软件

RSLogix5000是RockwellAutomation提供的专用于ControlLogix系统的编程软件。它支持多种编程语言，包括ladderlogic（梯形图）、function