毕业设计（论文）-多功能电动轮椅设计.doc

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摘要

目前，随着我国社会的发展，需要照顾的高龄者和肢体残疾者数量逐渐增多，给社会的发展带来了一定的负面影响。为了使他们在衣食住行等方面尽可能自立，本文设计了一款多功能电动轮椅。

本文对电动轮椅的结构和控制技术及其发展进行了简要的介绍，轮椅是由座椅总成、支架、扶手、脚托、动力及制动机构、电池和充电器、其它附属设备构成。详细设计了多功能电动轮椅的液压升降系统。针对现有轮椅的座椅和一些辅助设备，如轮椅架、扶手、脚托等进行必要的改进，增强轮椅的舒适性。利用先进的操作、控制系统，方便使用者使用，并采用合理的配件和控制电路，提高电动轮椅的效率，并采用电动及自动控制代替手动的操作。该电动轮椅有无污染、低噪音、振动小、效率高、安全、易维护、易操作等特点。

关键词：多功能；电动；轮椅；控制；舒适性；操作；液压升降系统；

ABSTRACT

Now,withthedevelopmentofoursociety,Thenumberofelderlyandphysicallydisabledpersonsinneedofcaregraduallyincreased,tothedevelopmentofsocietybroughtsomenegativeimpact.Inordertomakethemself-sustainingaspossibleintermsofbasicnecessities,wedesignaversatileelectricwheelchair.

Inthispaper,thestructureandcontroltechnologiesandthedevelopmentofelectricwheelchairabriefintroductionbywheelchairseatassembly,frame,armrest,footrest,powerandbrakemechanism,batteryandcharger,otherancillaryequipmentelements.Detaileddesignofthemulti-functionelectricwheelchairhydraulicliftsystem.Makethenecessaryimprovementstotheexistingwheelchairseatingandsomeauxiliaryequipment,suchaswheelchairsracks,handrails,footcare,etc.,toenhancethecomfortofthewheelchair.Theuseofadvancedoperation,controlsystems,user-friendlytouse,andtheuseofreasonablepartsandcontrolcircuittoimprovetheefficiencyofelectricwheelchairs,usingelectricinsteadofmanualandautomaticcontroloperation.Theelectricwheelchairhasnopollution,lownoise,lowvibration,highefficiency,safety,easytomaintain,easytooperate.

Keyword:Multifunction;electric;wheelchair;controlled;comfort;operation;hydraulicliftingsystem;

TOC\o1-3\h\u251451多功能电动轮椅概述 4

11281.1电动轮椅的组成部分及其特点 4

185691.1.1电动轮椅的组成部分 4

180561.1.2电动轮椅的特点 5

199931.2电机及其控制技术的发展 5

206501.2.1电机的发展 5

254361.2.2电机控制技术的发展 6

270151.3电池技术的发展 8

132961.4多功能电动轮椅的改进与创新 8

140572多功能电动轮椅的总体设计 9

237002.1总体设计方案设计 9

82572.2座椅总成设计 10

137872.2.1头枕设计