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乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
第一章练习题
一、选择题
1、（）是指自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速操作，其他驾驶操作都
由人完成。
A、驾驶辅助（DA）B、部分自动驾驶（PA）
C、有条件自动驾驶（CA）D、高度自动驾驶（HA）
2、辅助驾驶阶段的主要特点是（）o
A、驾驶员和系统共同控制车辆运行，但驾驶员要负责监视车辆，当智能控制失效时,由驾
驶员来做出应对
B、驾驶员和系统共同控制，驾驶员负责监视车辆，当智能控制失效时，由驾驶员来做出
应对。
C、车辆的运行由系统控制，同时系统负责监视车辆，当智能控制失效时，系统会请求驾
驶员，由驾驶员做出应对。
3、有条件自动驾驶阶段的主要特点是（）。
A、驾驶员和系统共同控制车辆运行，但驾驶员要负责监视车辆，当智能控制失效时,由驾
驶员来做出应对
B、驾驶员和系统共同控制，驾驶员负责监视车辆，当智能控制失效时，由驾驶员来做出
应对。
C、车辆的运行由系统控制，同时系统负责监视车辆，当智能控制失效时，系统会请求驾
驶员，由驾驶员做出应对。
4、环境感知主要包括（）o
A、车辆本身状态感知，包括行驶速度、行驶方向、行驶状态、车辆位置等；
B、道路感知，包括道路类型检测、道路标线识别、道路状况判断、是否偏离行驶轨迹等；
C、行人感知，主要判断车辆行驶前方是否有行人，包括白天行人识别、夜晚行人识别、
被障得物遮挡的行人识别等；
D、以上都是
5^所谓V2X,意为vehic1etoeverything,即（）。
A、车对外界的信息交换B、车辆之间的信息交换C、车辆安全
6、即时定位与地图构建，英文简称（）。
百学须先立志。——朱熹
A、S1AMB、SA1MC、S1MA
7、车联网的功能有（）＜,
A、信息服务及管理B、减少交通事故C、实现节能减排D、以上三项都是
8、车联网关键技术分布在“（）”三个层面。
A、端-管-云B、端-管-车C、网-管-车
9、依据人驾驶车辆过程的不同阶段可以将驾驶员行为特性分为三个部分：（）行
为特性、决策行为特性和操作行为特性。
A、认知B、感知C、驾驶
10、在“管”层面，关键技术主要包括（）o
A、车辆和路侧设备的智能化、网联化进程加快，关键技术包括汽车电子、车载操作系统
技术等；
B、4G/5G车载蜂窝通信技术、1TE-V2X和802.I1p直连无线通信技术等；
C、实现连接管理、能力开放、数据管理、多业务支持的车联网平台技术是核心。
11、环境感知技术就是（）。
A、接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进
行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式和将要执行的操作,并向控制及执行层输送指令。
B
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