工业机器人集成应用课件 1号工业机器人放半加工零件至数控车床装夹位示教编程教学课件.pptx

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工业机器人集成应用1号工业机器人放半加工零件至数控车床装夹位示教编程

任务引入该工序主要由1号工业机器人把半加工零件抓取后放置在数控车床三爪卡盘处进行装夹,并回到安全点。

教学内容路径规划

教学内容

知识小结本节是1号工业机器人放半加工零件至数控车床装夹位的过程，工业机器人先吸取A1末端执行器，夹取中转位的半加工零件，数控机床打开舱门，工业机器人将半加工零件至1号数控机床卡盘处后，回安全位置，关闭舱门，然后再放A1末端执行器至快换台，最后机器人回安全位置。

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