工业机器人集成应用课件 ABB工业机器人DI DO信号配置教学课件.pptx

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工业机器人集成应用;（1）工业机器人输入输出地址分配。;（1）工业机器人输入输出地址分配。;（1）工业机器人DI/DO信号配置。

1)DeviceNetDevice配置。

将DSQC652I/O板添加至控制器内部,供控制器识别,操作步骤;（1）工业机器人DI/DO信号配置。

1)DeviceNetDevice配置。;（1）工业机器人DI/DO信号配置。

2)signal配置。

Signal配置是指通用信号的配置,用来与外部设备进行信号交互。这里根据表配置2个工业机器人的输入输出信号,以便后续工业机器人编程使用。

这里介绍1号工业机器人DI12与外部信号的配置方法,其余输入输出信号可参考该案例完成配置。具体操作步骤。;（1）工业机器人DI/DO信号配置。

2)signal配置。

;（1）工业机器人DI/DO信号配置。

2)signal配置。

;（1）工业机器人DI/DO信号配置。

2)signal配置。

;（2）2台工业机器人的输入输出信号地址分配表

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该用户很懒，什么也没介绍

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