工业机器人集成应用 课件 打磨工作站工作流程 教学课件.pptx

工业机器人集成应用打磨工作站工作流程

1.轴套打磨工作站的功能(1)打磨机器人到原料库中取原料,送至环形砂带机的砂带处;(2)开启环形砂带机,工业机器人带动轴套转动,使砂带均匀打磨轴套外圆表面,等工业机器人完成打磨操作后,环形砂带机停止转动;(3)工业机器人将成品送至成品库后,回归安全位,准备下一个轴套原材料的拾取和打磨。任务内容

2.轴套打磨工作站机器人的路径取原料零件打磨放成品任务内容

2.轴套打磨工作站机器人的路径取原料从安全起始位置运行至元件放置点上方，至抓取点正上方。Home-target10-target20到抓取点，抓物料，然后到抓取点正上方，再到打磨准备点。Target30—target20-target40从原料台上取打磨元件。任务内容

2.轴套打磨工作站机器人的路径零件打磨下端起始点-下端打磨点1-下端打磨点2-下端打磨点3-变位姿Target60-target80-target90-target100-target60-target120底面起始点-底面打磨点1-底面打磨点2-底面打磨点3-打磨结束点Target130-target140-target150-target160-target130-target190零件打磨底面以及下端。任务内容

2.轴套打磨工作站机器人的路径放成品将打磨好的工件放入成品库。准备入库点，到放置点上方，放置点正上方Target220-target230-target240到放置点，释放工件，到放置点新正上方，回到安全起始点Target250-target260-home任务内容

3.打磨工作站的工作仿真视频任务内容

感谢您的观看！