工业机器人集成应用 课件 工业机器人放底块至装配位示教编程 教学课件.pptx

工业机器人放底块至装配位示教编程工业机器人集成应用

装配站机器人工作任务——放置底块本讲主要内容：机器人放置底块程序的编写

装配站机器人工作任务——放置底块机器人路径:P1P2P3P4P5P6

装配站机器人工作任务——放置底块JP[1]100%FINE运动到安全位置点JP[2]100%FINE运动到过渡点LJP[3]100mm/secFINE运动到取底块点正上方LP[4]100mm/secFINE运动到吸取底块位置点RO[7]=ON打开吸盘，吸取底块WAIT1.00sec等待1秒LP[3]100mm/secFINE运动到取底块点正上方LJP[5]100mm/secFINE运动到放底块至装配位正上方LP[6]100mm/secFINE运动到放置底块位置点RO[7]=OFF关闭吸盘，松开物料WAIT1.00sec等待1秒LP[5]100mm/secFINE运动到放底块至装配位正上方DO[30]=ON气爪夹紧WAIT1.00sec等待1秒LJP[2]100mm/secFINE运动到过渡点JP[1]100%FINE回到机器人安全位置END

装配站机器人工作任务——放置底料

本讲小结关节运动指令：JP[]直线运动指令：LP[]I/O指令：RO[...]=...等待指令：WAIT...sec

感谢您的观看！