工业机器人集成应用 课件 机床上下料工作站PLC编程与调试 教学课件.pptx

工业机器人集成应用;机床上下料工作站的主控PLC采用S7-1214CDC/DC/DC,该PLC只有14个输入和10个输出,为满足控制要求,需要再增加2个扩展模块SM1223,分别有8个输入和8个输出。主控PLC输入地址为I0.0~I0.7、I1.0~I1.5,输出地址为Q0.0~Q0.7、Q1.0~Q1.1。第一个SM1223扩展模块输入地址为I2.0~I2.7,输出地址为Q2.0~Q2.7;第二个SM1223扩展模块输入地址为I3.0~I3.7,输出地址为Q3.0~Q3.7。;任务内容;任务内容;PLC与机床上下料工作站总控台的按钮有启动按钮、停止按钮、复位按钮、急停按钮及安全光栅,指示灯有运行绿灯、报警红灯、双色红绿灯,采用硬件接线的方式.;任务内容;(1)当两台工业机器人在自动模式下工作时,按下控制柜上启动按钮,2台工业机器人使能上电,同时复位2台工业机器人停止功能,双向传送带电机启动,绿灯及双色绿灯亮。;(2)当两台工业机器人使能上电时,通过自复位控制程序实现2台工业机器人从主程序开始运行。;(3)当按下控制柜上急停按钮或按下2台工业机器人中任意一个急停按钮时,双色红灯亮,蜂鸣器响。;(4)当按下控制柜上复位按钮或急停按钮时,2台工业机器人去使能,运行绿灯和双色绿灯不亮,双向传送带电机停转。;(5)当按下控制柜上停止按钮时,2台工业机器人停止运行。;3.机床上下料工作站双向传送带PLC程序编制;(1)当检测到1号光电传感器、2号光电传感器、相机拍照检测点光电传感器时,分别发出对应输出信号,当1号/2号机器人末端快换有信号输入时,控制对应电磁阀做动作。;(2)当启动按钮按下后,M4.6和M6.6触点闭合,对应Q6.6和Q10.6线圈得电,这样1号传送带和2号传送带运行。;(3)当M4.6和M6.6触点断开时,1号传送带和2号传送带停止运行。;4.机床上下料工作站触摸屏设计;4.机床上下料工作站触摸屏设计;4.机床上下料工作站触摸屏设计;4.机床上下料工作站触摸屏设计;4.机床上下料工作站触摸屏设计;4.机床上下料工作站触摸屏设计;4.机床上下料工作站触摸屏设计;4.机床上下料工作站触摸屏设计;4.机床上下料工作站触摸屏设计;4.机床上下料工作站触摸屏设计;4.机床上下料工作站触摸屏设计;4.机床上下料工作站触摸屏设计;4.机床上下料工作站触摸屏设计;4.机床上下料工作站触摸屏设计;4.机床上下料???作站触摸屏设计;4.机床上下料工作站触摸屏设计;4.机床上下料工作站触摸屏设计;4.机床上下料工作站触摸屏设计;