工业机器人集成应用 课件 机床上下料工作站联调工作任务 教学课件.pptx

工业机器人集成应用机床上下料工作站联调工作任务

以工业机器人、数控车床、传送带等相关设备为硬件基础,通过总控PLC与工业机器人、数控车床、传送带进行远程I/O模块之间的数据交换,实现机床上下料工作站中工业机器人根据加工需要自动更换末端执行器,向数控车床取、放工件,搬运和传送工件,并运用视觉检测系统判断加工尺寸的正确性,最终完成阶梯轴零件的自动化加工。1．学习任务描述布置任务

(1)根据机床上下料工作站工作流程编制工业机器人主程序;(2)掌握机床上下料工作站自动生产硬件设备的调试方法;(3)通过小组合作,完成机床上下料工作站对阶梯轴零件的自动加工;(4)在教师指导下,按照工作站技术手册,完成机床上下料工作站相关技术文档编写;(5)小组进行分组训练并通过验收,总结机床上下料工作站编程及调试的注意事项。2．学习目标布置任务

结合前述所完成的PLC编程、工业机器人编程及触摸屏设计,编写实现阶梯轴自动上下料的2个工业机器人主程序,通过触摸屏启动按键完成单个阶梯轴零件的自动上下料生产。图是工业机器人实现机床上下料的工作场景。3．任务书布置任务

在机器人的末端装上专用手爪，可以完成切割、打磨、抛光、清洗等加工工艺，也可以在机器人末端直接夹持切削工具，如钻头、丝锥、铣刀等，对工件进行打孔、攻丝、切削加工，在这种情形下，机器人本身就是一台机床。通过增加视觉、触觉，机器人可以用于组装、零件分选等复杂工序，即使是上下料，也可以不用带有定位装置的专用工位器具；装备特殊耐高温手爪，机器人可用于高温环境下作业的铸造、锻造机械，完成取铁水、浇注、上下热毛坯、更换热态的模具等人工难以直接完成的工作。拓展延伸

任务实施按照任务书要求和获取的相关技术手册，制定机床上下料工站中工业机器人根据加工数量完成对机床自动上下料的工作方案，完成机床上下料工作站自动执行程序编制流程表1．工作内容

（1）准备阶段1）检查触摸屏设备、电脑是否正常工作。2）工作站中设备和电脑上电。3）准备编程的相关技术资料、工具和劳动保护衣服。2．工作实施任务实施

（2）机床上下料工作站自动执行工作任务实施步骤1）工作站系统上电，机器人系统上电；2）1号工业机器人自动执行程序编制；3）2号工业机器人自动执行程序编制；4）料仓1～10号工位摆放原材料；5）数控车床自动模式下运行程序；6）2个工业机器人从主程序自动运行程序；7）触摸屏输入加工数量；8）点击触摸屏上启动按键完成机床上下料加工任务。2．工作实施任务实施

各组展示作品,介绍任务的完成过程并提交阐述材料,对任务完成情况按照“1+X”工业机器人操作与运维职业技能等级(中级)标准进行评价,包括学生自评、学生组内互评、教师评价,完成考核评价表.3．评价反馈任务实施

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