工业机器人集成应用 课件 机床上下料工作站系统认知工作任务 教学课件.pptx

工业机器人集成应用机床上下料工作站系统认知工作任务

布置任务机床上下料工作站主要用于加工单元和自动生产线中毛坯件的上料、加工完工件的下料、机床与机床之间工序转换及工件的搬运,实现金属切削机床的自动化加工。机器人代替人工上下料作业,取代了传统的人工上下料方式,能提升产品质量、降低人工成本以及提高生产效益的目的。认识机床上下料工作站中各组成部分的结构及作用,对实施机床上下料工作任务至关重要。1．学习任务描述

(1)通过信息查询,获得机床上下料工作站的布局形式。(2)根据机械加工相关知识,了解机床上下料机器人在不同金属加工设备中的应用。(3)通过小组合作,总结机床上下料工作站的工作特点。(4)根据工作站技术手册,整理机床上下料工作站相关技术文档。(5)通过小组合作,讲解机床上下料工作站中各组成装置的结构及作用。2．学习目标

依据图中机床上下料工作站场景,阐述该工作站中各组成装置的结构及作用。3．任务书

在移动车载平台上搭建机器人及各类传感器,去适应多样化的工作环境,成为研究的热点。机床上下料移动小车采用移动式设计方式,可灵活移动,图为机床上下料移动小车部支撑配备移动脚轮与L型固定支架,以便于安装固定和二次重复定位。与新一代机床系统集成使用时,只需一根网线即可实现设备与机床的通信,加工生产中无须停下手臂与机床,即可在保证安全的前提下添加毛坯工件进行加工,实现不停机连续生产。日新月异

根据给定的工业机器人机床上下料工作站,依据任务书要求,通过上网查询资料,从企业应用的角度,按照角色划分,认识该工作站中各组成部分的结构特点及作用,完成机床上下料工作站组成表。1．工作内容任务实施

各组展示作品,介绍任务的完成过程并提交阐述材料,对任务完成情况按照“1+X”工业机器人操作与运维职业技能等级标准(中级)进行评价,包括学生自评、学生组内互评、教师评价,完成考核评价表,。2．评价反馈

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