工业机器人集成应用 课件 装配工作站操作注意事项 教学课件.pptx

装配工作站操作注意事项

工业机器人集成应用

主要内容：

☛工业机器人系统非电压相关的风险

★工业机器人工作空间外围必须设置安全区域，以防他人擅自进入，可以配备安全光栅或感应装置作为配套安全装置。

☛工业机器人系统非电压相关的风险

★工业机器人中存储的用于平衡某些关节轴的电量可能在拆卸工业机器人或其部件时释放。

☛工业机器人系统非电压相关的风险

★拆卸/组装机械单元时，请提防掉落的物体。

☛工业机器人系统非电压相关的风险

冷却后拆除组件

★注意运行中或运行过后的工业机器人及控制器中存有的热能。在实际触摸之前，务必用手在一定距离感受可能会变热的组件是否有热辐射。如果要拆卸可能会发热的组件，请等到它冷却。

★切勿攀爬机器人，会有严重的滑倒风险。

☛工业机器人系统电压相关风险

★1.在维修故障、断开或连接各个单元时必须关闭工业机器人系统的主电源开关。

★2.即使工业机器人已断开与主电源的连接，控制器连接的外部电压仍存在；

★3.需要注意工业机器人本体以下部件伴有高压危险；

★4.需要注意工具、物料搬运装置等的带电风险。

☛安全防范措施

★1.在机器人周围设置安全栅栏，以防造成与已通电的机器人发生意外的接触。

★2.工具应该放在安全栅栏以外的合适区域。

★3.当向机器人上安装工具时，务必先切断控制柜及所装工具上的电源并锁住其电源开关，同时要挂一个警示牌。

☛示教编程操作注意事项

★1.示教机器人前须先检查机器人运动方面的问题以及外部电缆绝缘保护罩是否损坏；检查二连件压力表的气压在0.4-0.6MP，保证气路连接正常，手动按电磁阀按钮气缸正确动作。

★2.操作机器人前，需要首先确认“紧急停止”按钮功能是否正常。检查所有机器人操作必须的开关、显示以及信号的名称及其功能。

★3.操作机器人前，要先确认机器人原点是否正确，各轴动作是否正常。在操作过程中，操作人员应保持始终从正面看机器人。

☛示教编程操作注意事项

★4.示教器使用完毕后，务必挂回原位置。

★5.遇到紧急情况，需要停止机器人时，请按示教器、控制器或控制面板上的急停按钮。

★6.当工件是通过气动手爪、电磁方法等机构抓握时，请采用失效安全系统，来确保一旦机构的驱动力被突然断开时，工件不被弹出。

☛示教编程操作注意事项

★7.装配任务执行过程中，要保证料块夹紧到位，翻转气缸要翻转到位，相应的传感器信号要亮。

★8.示教操作过程中随时注意机器人本体外管线是否有缠绕，尤其是4轴和六轴运动角度过大时。

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