工业机器人集成应用 课件 装配工作站触摸屏程序设计 教学课件.pptx

装配工作站触摸屏程序设计

工业机器人集成应用

人机界面一般特指用于操作人员与控制系统之间进行对话和相互作用的专用设备。操作人员可通过人机界面将信息发给PLC控制现场设备。本次任务通过触摸屏输入信号控制装配工作台动作，并通过指示灯显示运行状态。

项目视图中，双击“设备与网络”，添加设备，左侧点击HMI，右侧选择TP700Comfort,点击下一步完成硬件组态设置，同时要设置HMI的IP地址为：192.168.1.12。

1、硬件组态

图1

双击触摸屏画面中的根画面，添加基本对象“”为状态灯，元素为“”按钮，并通过文本功能注释各要素的名称。

2、添加图形要素

图2

选择“PLC变量”下“默认变量表”，设置旋转电磁阀、旋转夹紧电磁阀、装配夹紧电磁阀地址。

3、设置PLC变量表

图3

双击“旋转气缸右限位”状态灯，选择“动画”，右击选择“显示”，添加“外观”，单击“变量”，选择PLC变量中的“旋转电磁阀”，同时修改范围为0，背景色如视频所示，按照上述方法完成其他状态灯设置。

4、设置HMI状态灯

图4

1）双击“旋转电磁阀”swith控件，选择“事件”，点击“打开”，添加函数中“编辑位”的“置位位”，变量选择“旋转电磁阀”。

2）选择“事件”，点击“关闭开”，添加函数中“编辑位”的“复位位”，变量选择“旋转电磁阀”。

5、设置HMI电磁阀

图5

按照右图完成PLC程序、触摸屏程序下载并点击运行。

4、下载PLC程序及触摸屏程序

图6

知识小结

本节我们主要学习了装配工作站触摸屏设计的方法及步骤，大家应认真观看，并按照操作步骤，完成相应的训练。

感谢您的观看！