康耐视视觉入门培训.doc

衔接相机之羊若含玉创作

依据康耐视接线说明书接好相机，通过网线衔接上电脑.在PC端打开in-sight阅读器.

打开“系统”菜单栏下的菜单项，或者右键点击In-Sight网络栏弹出“将网络、设备添加到网络”：

查找出7402相机，如上图，其IP地址与PC不在同一个网段.

统一ip网段

点击“复制PC网络设置”，

输入125，点击“应用”，则把相机的ip地址设置为“”，让相机、pc都处于192.168.0.xxx网段上.

打开相机

双击“is7402_13ad6e”,则打开相机，之前设置的开机自动加载的作业（如pinwen.job）也打开.

“传感器”-》“启动”，设置相机上电后是否自动联机，设置自动加载的作业.

新建作业（电子表格下）

1、转到电子表格视图

2、“文件”-》“新作业”，或者点击左上角相应对象

设置摄影参数

双击“Image”，如下，设置触发模式和曝光时间等参数，这里设置为“手动”触发，即点击对象栏的触发图标或者按快捷键F5时，相机摄影.

校准

calibrateGrid

将坐标变换下的CalibrateGrid函数拖到一空白的电子表格B2：

点击“实况视频“，调剂好标定板（或者标定纸，没有的话可以打印）和镜头焦距等，让标定板清晰现实在视野中央，双击鼠标（或者按enter键）：

点击“触发器”，则右上角现实找出的特征点数（276）.

点击下方“校准”按钮：

点击“确定”按钮，则校准完成.

CalibrateImage

经由如此处理，实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射.

训练模版

1、拿走标定板，把要查找的物品放到视野规模，按F5摄影

2、函数栏里，“视觉对象”-》“图案匹配”-》TrainPatMaxPattern

图像框选A0或B4，默认是A0.

3、双击“图案区域”栏：

调剂紫色区，双击鼠标（或者点击“确定”图标，或者按“enter”键）.

模版训练完成.

查找模版

FindPatMaxPatterns,别的的FindPatterns相似.

1、图像设置为A0,则查找输出的位置坐标值（如上图的705.263，642.798）是像素单位的；

图像设置为B4,则输出宜毫米为单位的坐标值（-26.931，34.839）.

2、双击“查找区域”：

双击鼠标确定.

双击“图案”，将之前训练的模版B6设置为要查找的图案：

还可以自由设置查找数量、匹配度（接收）等.

查找公役

设置物品与模版允许的角度误差规模等.

通信

1、在一空白电子表格中输入“tcpdevice”，按回车键

2、

主机名，即智能相机的名字.这里相机作为办事器端，可以为空.

端标语，只要不是被其他占用的号码都可以，这里设置为8080.

创建device后自动生成ReadDevice函数.

3、在PC端创建client端（用socket对象或者超等终端）衔接办事器

4、挪用WriteDevice函数

保管作业，联机

触发摄影，通信成功

外部区域功效

前面训练的模版不是圆形的，而实际上要找的物体却是圆形的.下面介绍外部区域功效，我们编辑一个圆AB，再挪用AB来套住要找的物体，这样训练好的模版才完美.

1、挪用“图形”-》“控件”-》editcircle

2、图像选择A0或者B4，都行.名称输入“白色圆”.

3、

4、双击之前的TrainPatMaxPattern表格：

设置好外部区域，确定.

errfree和formatstring

如果触发摄影找不到模版，将没有字符串输出，客户端收不到字符串.

如下图，出现多处#ERR.

2、formatstring函数，自由设置要输出的字符串格局.