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《基于肌肉激活特性的外骨骼非直线步态主动助力策略研究》

一、引言

随着人口老龄化以及劳动力需求的增加，外骨骼机器人技术逐渐成为研究热点。该技术旨在通过模拟人体肌肉运动，为穿戴者提供助力，从而增强其体力与工作效率。在众多研究领域中，基于肌肉激活特性的外骨骼步态主动助力策略研究尤为重要。尤其是在非直线步态，如上下坡、跨越障碍等场景中，这一技术的适用性尤为重要。本文将重点探讨基于肌肉激活特性的外骨骼非直线步态主动助力策略的研究。

二、研究背景及意义

近年来，随着机器人技术的不断发展，外骨骼机器人逐渐成为研究热点。其通过模拟人体肌肉运动，为穿戴者提供助力，从而提高体力与工作效率。在非直线步态中，如上下