工业机器人集成应用 课件 搬运码垛工作站PLC编程工作任务 教学课件.pptx

工业机器人集成应用搬运码垛工作站PLC编程工作任务

机器人搬运码垛中需要工业机器人及搬运码垛工作台相互协作，分别进行不同工艺完成搬运码垛任务。不同设备之间需要PLC联系处理，有序协作，通过编写工业机器人通信程序、搬运码垛模块通信程序及触摸屏程序可实现搬运码垛工作站的工作任务。1．学习任务描述布置任务

1）通过信息查询获得搬运码垛机器人I/O硬件分配的方法2）根据S7-1200编程手册等技术资料掌握搬运码垛机器人PLC编制的基本操作3）通过小组合作，完成搬运码垛工作站中工业机器人通讯程序编制4）按照工作站技术手册，完成搬运码垛工作台通讯程序编制5）通过小组合作，完成搬运码垛工作站触摸屏界面设计及编程6）小组进行分组训练并通过验收，总结搬运码垛工作站PLC程序编制注意事项2．学习目标布置任务

在机器人搬运码垛工作站中，由1台FANUC六关节工业机器人，1个搬运码垛工作台，1个快换工作台组成。根据控制要求，完成搬运码垛工作站I/O分配，工业机器人通讯程序、码垛工作台通讯程序及触摸屏界面设计及程序编制。3．任务书布置任务

中国PLC行业的市场价值已经达到数十亿美元的规模，位居全球PLC市场的重要地位。随着中国制造业的持续发展和自动化需求的增加，预计PLC市场价值将继续保持稳定增长。根据统计数据，中国PLC的年销售量呈现出两位数的增长率，远超过其他工业自动化设备。这反映了中国制造业对PLC技术的广泛应用和不断增长的需求。国内企业如亿维自动化、汇川技术信捷自动化等具有一定市场份额并享有良好的声誉。举足轻重

任务实施按照任务书要求和获取的相关技术手册，制定搬运码垛工作站PLC及触摸屏程序设计的工作方案，完成搬运码垛工作站PLC及触摸屏程序设计表。1．工作内容

（1）准备阶段1）检查触摸屏设备、电脑是否正常工作。2）工作站中设备和电脑上电。3）准备编程的相关技术资料、工具和劳动保护衣服。2．工作实施任务实施

（2）搬运码垛工作站中PLC及触摸屏编程实施步骤1）工作站系统上电，机器人系统上电。2）打开博图V17软件。3）添加设备网络组态。4）软件中配置PLC、码垛模块及触摸屏的IP地址。5）添加PLC变量。6）编制码垛台通讯程序、工业机器人通讯程序。7）设计触摸屏人机对话界面。8）添加触摸屏控制变量。9）验证PLC控制程序准确性2．工作实施任务实施

各组展示作品，介绍任务的完成过程并提交阐述材料，对任务完成情况按照1+X工业机器人操作与运维中级工考核标准进行评价，包括学生自评、学生组内互评、教师评价，完成考核评价表。3．评价反馈任务实施

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