工业机器人集成应用 课件 搬运码垛工作站操作注意事项 教学课件.pptx

工业机器人集成应用;搬运码垛工作站安全操作注意事项;2．工业机器人安全准备工作;3．认识工业机器人安全标识;★避免在工业机器人周围做出危险行为，接触机器人或周边机械有可能造成人身伤害；

★禁止倚靠在工业机器人或其他控制柜上，不要随意按动开关或者按钮，否则会发生意想不到的动作，造成人身伤害或者设备损坏；

★通电中，禁止未受培训的人员接触机器人控制柜和示教编程器，否误操作会导致人身伤害或者设备损坏。;★初学者在点动操作机器人时，要以较低的速度以保证操作安全；

★在码垛机器人运行中或者等待中，不可进入机器人的运动范围，特别是抓手在垂直方向运动时，不要在抓手下方走动；

★不要戴手套操作示教编程器和操作面板。

;★必须知道机器人控制器、示教器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，在紧急情况下按下这些按钮；

★程序自动运行过程中，必须时刻手握示教器，并把手指放在急停按钮或暂停键上，以确保发生危险时能及时停止机器人；

★搬运码垛模块任务执行过程中，要确保光电传感器信号正确后再去搬运，操作过程中注意正确使用示教器，不要损坏零件和工具。

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