工业机器人集成应用课件搬运码垛工作站供料编程调试教学课件.pptx

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工业机器人集成应用搬运码垛工作站供料编程调试

任务引入实现搬运码垛工作站料仓供料，并通过传送带将物块送至输送带末端。

料仓传感器检测有物块→气缸推物块至输送带→推杆伸出到位,传感器亮→气缸推杆缩回→推杆缩回到位,传感器亮→输送带运转将物块送至末端→输送带末端传感器亮→输送带停止。教学内容

2．搬运码垛工作站供料编程调试教学内容

2．搬运码垛工作站供料程序教学内容

2．搬运码垛工作站供料程序光标移至首段→点【shift】+【FWD】运行程序。教学内容

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