液压与气动技术 课件 模块4 液压控制阀和液压基本回路 .ppt

基本回路定义：基本回路是由有关液压元件组成，并能完成某一特定功能的典型（简单）油路结构。分类（按功用分）：方向控制回路，压力控制回路，速度控制回路，多缸工作控制回路。速度控制回路功用：速度控制回路是调节和变换执行元件运动速度的回路。分类：调速回路、快速回路和速度换接回路。课题17速度控制回路模块四课题17速度控制回路一、调速回路调速原理：液压缸的运动速度v=q/A，由输入流量q和缸的有效作用面积A决定；液压马达的速度nM=q/Vm，由输入流量和马达的排量决定。要想调节速度或速度，可用改变输入液压缸或马达的流量，或改变马达的排量的方法来实现。调速方法：（l）节流调速回路：用定置泵供油，采用流量控制阀调节执行元件的流量，以实现速度调节。（2）容积调速回路：改变变量泵的供油流量和（或）改变变量马达的排量，以实现速度调节。（3）容积节流调速回路：采用变量泵和流量控制阀相配合的调速方法，又称联合调速。对调速回路的要求:（l）调速范围大；（2）速度稳定性好；（3）效率高。课题17速度控制回路模块四（一）节流调速回路1、概述（1）组成定量泵+流量阀+溢流阀+执行元件等（2）工作原理通过改变流量控制阀阀口的通流面积来控制流进或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。（3）分类1）按采用流量阀不同：节流阀节流调速，调速阀节流调速。2）按流量阀安装位置不同：进油节流调速回路，回油节流调速回路，旁油节流调速回路。课题17速度控制回路模块四2、进口节流调速回路（1）组成：定量泵、节流阀、溢流阀、执行元件等（2）工作原理：将节流阀串联在进入液压缸的油路上，即串联在泵和缸之间，调节AT，即可改变q，从而改变速度，且必须和溢流阀联合使用。进口节流调速回路课题17速度控制回路模块四（3）工作特性分析1）速度负载特性液压缸在稳定工作时，其受力平衡方程式：式中p1、p2压缸进出油腔压力；F—液压缸的负载；A—液压缸有效工作面积。由于p2可视为零，则有如液压泵的供油压力为节流阀进、出口压差：故进入液压缸的流量：式中C—系数，视为常数；—节流阀通流面积；—节流阀指数。故液压缸速度：此方程称速度负载特性方程进口节流调速回路课题17速度控制回路模块四根据速度负载特性方程绘制的曲线图称为速度负载特性曲线图速度刚性：速度随负载F变化的程度叫速度刚性。速度稳定性：速度刚性越大，则速度稳定性好。负载特性曲线图分析：①当节流阀通流面积不变时，负载增加，速度就会下降。②当节流阀通流面积一定时，重载区域比轻载区域的，速度稳定性差。③当负载相对稳定时，通流面积大时比通流面积小时的速度刚性小，速度稳定性差。④最大承载能力：从可得：进口节流调速回路的速度负载特性曲性图课题17速度控制回路模块四2）功率和效率液压泵输出功率：液压缸输出功率：如液压泵的供油流量为：溢流阀的溢油量为：则回路的功率损失：回路功率损失包括两部分：溢流阀溢流功率损失+流量控制阀节流功率损失。效率：课题17速度控制回路模块四（4）进口节流调速回路的应用从分析速度负载特性曲线可知：进口节流调速回路适用于轻载、低速、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率液压系统。思考与提问：当负载F一定时，流量控制阀开口面积AT的大小对回路的速度稳定性有何影响？进口节流调速回路的速度负载特