工业机器人集成应用 课件 工业机器人取料示教编程 教学课件.pptx

工业机器人集成应用;任务引入;;;1）创建程序名

按下【SELECT】→【创建】→【大写】，输入程序名QL，如图2所示，点2次【ENTER】，进入程序编辑界面。

;2）输入程序;LPR[20]100mm/secFINE(线性移动至PR[20]处)

LPR[21]100mm/secFINE(线性移动至取料点PR[21]处)

RO[7]=ON(打开吸盘)

WAIT.20(sec)(等待0.2s)

LPR[20]100mm/secFINE(线性移动至中间点PR[20]处)

JPR[1]30%FINE(回到机器人安全位置)

END

;3）运行机器人程序

;本节我们主要学习了取料示教编程和运行，请各位同学认真观看，并进行细心操作。

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