盾构设备电气控制系统应用模拟量输入模块17课件讲解.pptx

主讲教师：张小力城轨工程学院模拟量输入模块盾构设备电气控制系统应用

主要内容：本节课主要学习模拟量输入控制，2学时。重难点：理解扩展模块的连接及编制；理解模拟量输入转换；讲授方式：PPT讲授+云课堂讨论+提问+总结延时符说课：

本节课知识框架结构：一：EM231功能与主要参数二：EM231信号转换三：EM231外部接线四：EM231使用与仿真五：盾构机刀盘控制及检测

3．EM231信号的转换（1）模拟量输入数据字的格式模拟量输入模块的分辨率为12位，这12位的数据是左对齐的，如图15-2所示。在单极性格式中，最低位是3个连续的0，使得A/D转换器（ADC）计数数值每变化1个单位，则数据字的变化是以8为单位变化的，相当于转换值被乘以8。单极性数据格式的全量程范围为0~32000。在双极性格式中，最低位是4个连续的0，使得A/D转换器（ADC）计数值每变化1个单位，则数据字的变化是以16为单位变化的，相当于转换值被乘以16。双极性全量程范围的数字量为-32000~+32000。扩展连接扩展编址EM231EM23202模拟量输入模块

3．EM231信号的转换（2）模拟量输入值的转换模拟量输入值的转换，要考虑变送器输出的量程和模拟量输入模块的量程，找出被测物理量IX与A/D转换后的数字值OX之间的比例关系，如图15-3所示。由图可得出计算转换值的公式：式中：OX——转换结果（数字量）IX——模拟输入量（电流或电压）Omax——转换值上限（+32000）Omin——转换值下限（-32000）Imax——模拟量输入值上限（20mA或+5V、+10V）Imin——模拟量输入值下限（0mA或-2.5V、-5V）扩展连接扩展编址EM231EM23202模拟量输入模块

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