可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix (煤炭工业应用)all.docx

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煤炭工业中的ControlLogixPLC应用

1.ControlLogixPLC在煤炭工业中的概述

在煤炭工业中，可编程逻辑控制器（PLC）是实现自动化控制的关键设备之一。Allen-BradleyControlLogixPLC因其高可靠性和强大的功能，在煤炭工业中得到了广泛应用。ControlLogixPLC不仅能够处理复杂的逻辑控制，还能与其他工业设备和系统无缝集成，提供高效、安全的生产环境。

2.ControlLogixPLC的基本架构

ControlLogixPLC的基本架构包括CPU模块、I/O模块、通信模块和电源模块。这些模块通过ControlNet或EtherNet/IP网络进行连接，形成一个高度集成的控制系统。

2.1CPU模块

CPU模块是ControlLogixPLC的核心部分，负责执行控制程序和数据处理。常见的CPU模块有1756-L6x系列，支持多种编程语言，如梯形逻辑（LadderDiagram,LD）、功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）和结构化文本（StructuredText,ST）。

2.2I/O模块

I/O模块用于采集现场设备的状态并输出控制信号。ControlLogixPLC支持各种类型的I/O模块，如数字输入/输出模块、模拟输入/输出模块、高速计数器模块等。这些模块通过模块化的设计，可以灵活地扩展和配置，满足不同应用场景的需求。

2.3通信模块

通信模块用于实现PLC与外部设备的通信。常见的通信模块有1756-CNBR（ControlNet）和1756-ENBT（EtherNet/IP）。这些模块支持多种通信协议，如Modbus、Profibus、DeviceNet等，确保了系统的互操作性。

2.4电源模块

电源模块为PLC系统提供稳定的电源支持。常见的电源模块有1756-PWR系列，支持多种电压输入，如24VDC、120VAC等。

3.ControlLogixPLC的编程环境

ControlLogixPLC的编程环境主要使用RockwellAutomation的RSLogix5000软件。RSLogix5000提供了丰富的编程工具和功能，使用户能够轻松开发和调试控制程序。

3.1RSLogix5000的安装与配置

安装RSLogix5000软件时，需要确保计算机的操作系统和硬件配置满足软件的要求。安装完成后，通过“项目”菜单创建新的控制项目，并配置项目的基本信息，如项目名称、路径等。

3.2项目配置

在RSLogix5000中，项目配置包括硬件配置和网络配置。硬件配置用于定义PLC系统的物理结构，网络配置用于设置通信网络的参数。

3.2.1硬件配置

打开硬件配置窗口：

在RSLogix5000中，选择“项目”菜单-“配置”-“硬件配置”。

添加CPU模块：

在硬件配置窗口中，选择“添加模块”-选择appropriateCPU模块（如1756-L63）-点击“确定”。

添加I/O模块：

在CPU模块下方，选择“添加模块”-选择appropriateI/O模块（如1756-IB16）-点击“确定”。

配置模块参数：

双击添加的模块，进入模块配置窗口，设置模块的基本参数，如地址、类型等。

3.2.2网络配置

打开网络配置窗口：

在RSLogix5000中，选择“项目”菜单-“配置”-“网络配置”。

添加通信模块：

在网络配置窗口中，选择“添加模块”-选择appropriate通信模块（如1756-ENBT）-点击“确定”。

配置网络参数：

双击添加的通信模块，进入网络配置窗口，设置IP地址、子网掩码等参数。

4.基本编程语言

ControlLogixPLC支持多种编程语言，包括梯形逻辑（LadderDiagram,LD）、功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）和结构化文本（StructuredText,ST）。

4.1梯形逻辑（LadderDiagram,LD）

梯形逻辑是最常用的编程语言之一，通过图形化的方式表示逻辑控制关系。每个逻辑行由触点、线圈和功能块组成。

4.1.1基本触点和线圈

常开触点：

[](XIC)-常开触点

常闭触点：

[](XIO)-常闭触点

线圈：

()(OTE)-输出线圈

4.1.2例子：启动和停止电机

假设有一个电机，需要通过按钮控制其启动和停止。按钮的输入信号为I:1/0，电机的输出信号为O:1/0。

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||[](XIC)I:1/0||

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