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操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰
实验七、系统极零点及其稳定性
三、已知下列传递函数H(s)或H(z)，求其极零点，并画出极零图。
1.b=[3-96];
a=[132];
zplane(b,a)
2.b=[1];
a=[10];
zplane(b,a)
不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》
3.b=[101];
a=[125];
zplane(b,a)
人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗
4.b=[1.81.21.23];
a=[1321];
zplane(b,a)
五、求出系统的极零点，判断系统的稳定性。
5、先求出分子分母多项式系数
symss
zs=100*s*(s+2)^2*(s^2+3*s+2)^2;
expand(zs)
ans=
100*s^7+1000*s^6+4100*s^5+8800*s^4+10400*s^3+6400*s^2+1600*s
symss
ps=(s+1)*(s-1)*(s^3+3*s^2+5*s+2)*((s^2+1)^2+3)^2;
expand(ps)
ans=
-32-80*s-48*s^2+8*s^4-16*s^3+28*s^6+20*s^5+44*s^7+30*s^8+s^13+8*s^11+23*s^9+3*s^12
+11*s^10
再求出极零点
b=[10010004100880010400640016000];
a=[1381123304428208-16-48-80-32];
英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》
[z,p]=tf2zp(b,a)
求解结果：
z=
0
-2.0005+0.0005i
-2.0005-0.0005i
-1.9995+0.0005i
-1.9995-0.0005i
-1.0000+0.0000i
-1.0000-0.0000i
p=
1.0000
0.7071+1.2247i
0.7071-1.2247i
0.7071+1.2247i
0.7071-1.2247i
-1.2267+1.4677i
-1.2267-1.4677i
-0.7071+1.2247i
-0.7071-1.2247i
-0.7071+1.2247i
-0.7071-1.2247i
-1.0000
-0.5466
极点不是都在左半平面，因此系统不稳定。
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