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5.4平差前各类观测值的归算改化与质量检核5.4.1电磁波测距边归算至高斯平面上边长投影面上边长归算到高斯平面上距离改化公式：当y50km,?y50km，可简化为：01020304测站平差则，一测回方向中误差为：其中：n个目标，观测m个测回，每个方向的最或然值即为m个测回观测值的平均值。即：各测回方向均值的中误差为：?可以用近似公式计算：05065.4.2水平方向观测值的获得5.4.2水平方向观测值的获得2、全组合测角法及测站平差全组合测角法：如图所示，观测了所有可能组合的角度，称为全组合测角法。O01全组合测角的测站平差：02测站平差的最或然值：03中误差：04其中，权为：05单位权中误差：5.4.2水平方向观测值的获得5.4.3水平方向观测值归算至高斯平面上弦线的方向值将地面观测方向归算到椭球面上包括三项改正，称为三差改正。垂线偏差改正标高差改正法截弧方向归算到大地线方向的改正平原地区一般可忽略。若以平均高程面作投影面，三差改正一般不需要。5.4.3水平方向观测值归算至高斯平面上弦线的方向值01将椭球面上方向归算至高斯平面上的弦线方向02方向改化公式为：03若y坐标不超过45km，上式可简化为：01在三维空间坐标系中平差基线向量不需要归算。投影到高斯平面上进行平差计算将三维基线向量投影到椭球面上，再投影到Gauss平面上。025.4.4GPS基线向量的归算5.4.5依控制网几何条件检查观测值质量1、三角网的几何条件检查a).三角形图形条件5.4.5依控制网几何条件检查观测值质量b).按三角形闭合差计算测角中误差三角形闭合差中误差：根据，得测角中误差为：5.4.5依控制网几何条件检查观测值质量ABCDc).极条件(1).大地四边形极条件以B点为极，得：为极条件闭合差。极条件闭合差的限差为：5.4.5依控制网几何条件检查观测值质量若以中点O为极，则有：01极条件闭合差限差为：025.4.5依控制网几何条件检查观测值质量中心多边形极条件极条件式为：极条件闭合差限差为：01025.4.5依控制网几何条件检查观测值质量基线边条件三角网中的基线条件或多余观测边条件5.4.5依控制网几何条件检查观测值质量多余观测边条件5.4.5依控制网几何条件检查观测值质量2、测边网的几何条件检查式中，?与?称为辅助角。5.4.5依控制网几何条件检查观测值质量ABCabcha为将辅助角转化为观测边，利用如下单三边形。由余弦定理，得：5.4.5依控制网几何条件检查观测值质量01将上述关系代入大地四边形辅助角条件，得：02其中：5.4.5依控制网几何条件检查观测值质量01将上述关系代入中心多边形辅助角条件，得：02其中：03闭合差限差：
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