机械设计基础课件 项目一 平面连杆机构.pptxVIP

项目一：平面连杆机构员工培训员工教育企业文化企业宣传机械设计基础

CONTENTS目录任务一静力学基础知识任务二机构中运动副及简图表示任务三平面连杆机构原理分析与设计任务四缝纫机踏板机构原理、受力分析及简图绘制

3任务一静力学基础知识一、力力是物体间的相互作用，其效果是使物体的运动状态发生改变（平动或转动）或物体发生变形。静力学只研究刚体，因此，只讨论物体在力的作用下整体的平衡问题。力的单位，采用国际单位时为：或牛顿（N）千牛（kN）1kN=103N

4任务一静力学基础知识力对物体的作用效果取决于力的大小、方向与作用点。我们称之为力的三要素1.力的三要素力是矢量，用“F”或表示。（已知力的方位和作用点，但未知它的指向和大小，这时可以任意预设指向）力是一个具有固定作用点的定位矢量。AA或

5任务一静力学基础知识2.力的性质（1）二力平衡公理作用在同一刚体上两力平衡的必要和充分条件是：两力等值、反向、共线。在两个力作用下平衡的构件称为二力杆。

6任务一静力学基础知识只有两个力作用下处于平衡的物体二力构件不是二力构件二力杆不一定是直杆

7任务一静力学基础知识若在作用于刚体上的已知力系上添加或减去任何平衡力系，则对刚体的作用效应并不改变。＝（2）加减平衡公理在此，力是有固定作用线的滑动矢量

8任务一静力学基础知识（3）平行四边形公理作用在物体的同一点上的两个力的合力仍作用在该点上，其大小和方向由两个力组成的平行四边形的对角线表示。

9任务一静力学基础知识F1F2RF1F2R?1?2

10任务一静力学基础知识力的正交分解力的分解是力的合成的逆运算，同样遵循平行四边形法则。RF1F2F11F22R=F1+F2R=F11+F22为了使解答唯一且计算方便，一般把一个已知力沿两个相互垂直的方向进行分解称为力的正交分解。xyαFFxFyFx=FCOSαFY=FSinα

11任务一静力学基础知识4.作用与反作用公理两物体间的相互作用力总是同时存在，且其大小相等、方向相反、沿同一直线，但作用在两个不同的物体上。[例]吊灯有人说两个人打架一个痛一个不痛，为什么？

12任务一静力学基础知识二、约束力与约束反力约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。（阻碍物体运动的装置）约束反力：约束给被约束物体的力叫约束反力。（约束反力总是与物体运动或运动趋势的方向相反）如：踢到墙上的足球所受的力。自由体：位移不受限制的物体叫自由体。非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。约束反力以外的力统称为主动力，工程上又称荷载。如：物体的自重，土压力、水压力等。1、约束的概念

13任务一静力学基础知识主动力特点：①大小常常是已知的或给定的；②方向是确定的。①大小常常是未知的；②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反；③作用点在物体与约束相接触的那一点。约束反力特点：静力分析的实际问题往往就是根据已知的主动力去求解未知的约束反力，以作为工程的设计、校核的依据。GGF1F2

14任务一静力学基础知识2、约束的基本类型（1）柔性约束（绳索、皮带、链条）作用线：沿柔体中心线方向：离开被约束体（拉力）PPFS1S1S2S2AAF1F2

15任务一静力学基础知识（2）光滑面约束(光滑指摩擦不计)PFNFNPFAFB作用线：沿约束面的公法线，通过接触点方向：指向被约束体

16任务一静力学基础知识（3）圆柱形铰链约束作用线：通过铰链中心，在垂直销钉轴线的平面内方向：待定（可用两个分力表示）ABCABC销钉ABCFCCCFCYFCXFCY’FCX’

17任务一静力学基础知识固定铰支座（a）XY（b）（c）（d）（e）（f）作用线：通过铰链中心，在垂直销钉轴线的平面内方向：待定（可用两个分力表示）

18任务一静力学基础知识活动铰支座作用线：通过销钉中心，垂直于支承面。方向：指向物体F

19任务一静力学基础知识固定端支座作用在固定端的一个力，和一个力偶，力的方向不定，通常可用两个分力表示。FxFyM固定端支座：

20任务二机构中运动副及简图表示一.运动副：两构件直接接触并能产生相对运动的连接，称为运动副,是可动连接。

21任务二机构中运动副及简图表示2.运动副的分类（1）低副

22任务二机构中运动副及简图表示2.运动副的分类（2）高副齿轮副凸轮副

23任务二机构中运动副及简图表示空间运动副螺旋副球面副

24任务二机构中运动副及简图表示二、运动副结构及符号