工业机器人集成应用 课件 工业机器人取、装键块示教编程 教学课件.pptx

工业机器人取、装键块示教编程工业机器人集成应用

装配站机器人工作任务——取、装键块本讲主要内容：机器人取、装键块程序的编写

装配站机器人工作任务——取、装键块P1P2P3P4P5P6P7

装配站机器人工作任务——取、装键块JP[1]100%FINE运动到安全位置点JP[2]100%FINE运动到过渡点LJP[3]100mm/secFINE运动到原料台斜面正上方LP[4]100mm/secFINE运动到吸取键块位置点RO[7]=ON打开吸盘WAIT1.00sec等待1秒LP[3]100mm/secFINE运动到原料台斜面正上方LJP[2]100mm/secFINE运动到过渡点JP[5]100%FINE运动到过渡点LJP[6]100mm/secFINE运动到键块装配点正上方LP[7]100mm/secFINE运动到键块装配点RO[7]=OFF关闭吸盘WAIT1.00sec等待1秒LP[6]100mm/secFINE运动到键块装配点正上方JP[1]100%FINE运动到安全位置点

装配站机器人工作任务——取装键块

本讲小结关节运动指令：JP[]直线运动指令：LP[]I/O指令：RO[...]=...等待指令：WAIT...sec

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