工业机器人上下料编程与调试工作任务 教学课件.pptx

工业机器人集成应用工业机器人上下料编程与调试工作任务

布置任务在现代制造业中,工业机器人在智能生产线上的应用越来越广泛,其中实现上下料工序是工业机器人最常见的应用之一。上下料是指将原材料或成品从加工设备或生产线上取下或放置的过程。工业机器人在上下料过程中发挥着重要的作用,能够提高生产效率、降低劳动强度,保障生产过程的稳定性和一致性。1．学习任务描述

(1)根据机器人手册等技术资料,掌握ABB工业机器人的基本操作。(2)通过小组合作,完成阶梯轴上下料工作站中机器人上下料流程图绘制。(3)在教师的指导下,按照工作站技术手册完成上下料工作站相关技术文档。(4)在教师的指导下,小组合作,完成上下料工作站中工业机器人的示教编程。(5)小组进行分组训练并通过验收,总结上下料工作站机器人示教编程注意事项。2．学习目标

机器人上下料工作站由2台ABB六关节工业机器人、2个数控车床、2个料仓、2个快换工作台组成,如图所示。请依据阶梯轴加工要求,完成工业机器人自动上下料的工作任务。3．任务书

在日新月异的3C电子行业中,随着全面屏的广泛应用,玻璃盖板需求量与日俱增。玻璃盖板在加工制造过程中存在很多技术工艺难点,且加工过程中切削液有时会喷溅,这对精雕机上下料机构的精度与防护等级提出了极高的要求。珞石工业机器人XB4紧凑小巧的结构、高稳定性的特点,使之非常适用于在精雕机内部狭小、复杂的空间作业,且大大节省了空间成本。拓展延伸

任务实施根据给定的工业机器人机床上下料工作站,依据任务书要求,通过上网查询资料,从企业应用的角度,按照角色划分,制定阶梯轴上下料工作站中工业机器人实施自动上下料的工作方案,完成上下料工作站工业机器人工作流程,见表。1．工作内容

2．工作实施（1）准备阶段1）佩戴安全帽，检查周边设备如气泵、电脑是否正常工作。2）工作站系统断电，并在主供电箱内悬挂安全标识。3）准备编程的相关技术资料、工具和劳动保护衣服。任务实施

2．工作实施(2)上下料工作站工业机器人工作任务实施步骤。1)工作站系统上电,工业机器人系统上电;2)工业机器人从料仓取毛坯示教编程;3)数控车床打开舱门编程与调试;4)工业机器人放工件至装夹位示教编程;5)工业机器人从装夹位取工件示教编程;6)工业机器人自动上下料工件自动执行。任务实施

各组展示作品，介绍任务的完成过程并提交阐述材料，对任务完成情况按照1+X工业机器人操作与运维中级工考核标准进行评价，包括学生自评、学生组内互评、教师评价，完成考核评价表。3．评价反馈

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