工业机器人集成应用 课件 零件外圆尺寸测量 教学课件.pptx

零件外圆尺寸测量工业机器人集成应用

任务引入今天介绍如何运用机器视觉解决零件外圆尺寸测量的问题。请大家先想一想，我们在现场进行零件测量时经常会用到什么工具呢？可能有些同学会想到卡尺…对了，在机器视觉中也有一种类似卡尺的外圆测量工具-FindCircle工具(CogFindCircleTool)，可用于对圆及圆弧半径尺寸进行测量。同时，我们还介绍一个有用的结果分析工具-ResultsAnalysis工具(CogResultsAnalysisTool)，方便实现与PLC及机器人的信号传递。

1.外圆测量工具任务：测量生产线零件外圆尺寸工具：CogFindCircleTool功能：卡尺、预期圆弧尺寸、拟合器参数，边缘模式、卡尺计分，图形生成和显示，查看运行结果、点结果。方法：在指定圆形区域上运行一系列卡尺(Caliper)工具，定位多个边缘点，拟合生成均方根最小的圆。教学内容

任务：外圆测量结果分析工具：CogResultsAnalysisTool功能：创建输入(向量)，创建表达式，结果输出函数。方法：添加输入变量，创建输入表达式，创建结果为Accept、Warn或Reject的输出表达式。教学内容2.结果分析工具

一.图像采集，添加工具“CogFindCirlcleTool”，链接图像源二.卡尺、拟合器、预期圆弧参数设置3.外圆尺寸测量步骤教学内容三.运行，观察拟合效果

3.外圆尺寸测量步骤(续)四.查看测量结果五.查看点结果教学内容

一.添加结果分析工具CogResultsAnalysisTool”二.添加输入变量，传递参数教学内容4.测量结果分析步骤

三.编辑结果分析框四.运行、验证分析结果教学内容4.测量结果分析步骤(续)

教学小结本次课我们学习了外圆测量工具以及结果分析工具的用法。最后，请大家思考一下，上述测量结果的单位是什么？另外，FindCircle工具能测量长度及距离尺寸吗？

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