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信号与系统任勇线性系统状态空间分析.ppt

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*融资项目商业计划书单击此处添加副标题*融资项目商业计划书单击此处添加副标题*当R=0时,系统是李稳定的,但不是渐近稳定的;当R≠0时,系统是渐近稳定的,也是李稳定的。*融资项目商业计划书单击此处添加副标题*Chapter9线性系统状态空间分析§9.1问题的提出P2§9.2CT-L系统状态空间方程的解P5§9.3CT-LTI系统状态空间方程的解P10§9.4脉冲响应阵,传输函数阵P16§9.5LTI系统状态空间中的线性变换P20§9.6李亚普诺夫稳定性P24§9.7CT-L系统状态空间方程的离散化P35§9.8DT-L系统状态空间方程的解P39§9.9SISOLTI系统状态空间实现P44*信号与系统的基石地位:信号与系统?数字信号处理?现代信号处理?时间序列分析信号与系统?线性系统分析?高等系统分析?复杂系统分析系统分析方法:输入输出方法:微分方程描述差分方程描述状态空间方法:状态方程、观测方程描述9.1问题的提出*01添加标题状态空间描述:02添加标题?状态方程?观测方程?初始状态*定义(状态):能够完全表征系统时域动力学行为的最小内部变量组称为系统的状态。定义(状态空间):由状态向量张成的线性空间为状态空间。基本概念:*9.2CT-L系统状态空间方程解CT-LTV系统状态空间方程:相应的齐次方程为:*CT-LTV系统齐次状态方程求解*状态转移阵的计算(略)*状态转移阵的性质*CT-LTV系统状态空间方程的解:*返回H(t)9.3CT-LTI系统状态空间方程解*融资项目商业计划书单击此处添加副标题*融资项目商业计划书单击此处添加副标题*融资项目商业计划书单击此处添加副标题*融资项目商业计划书单击此处添加副标题*推导?*回顾定理39.4脉冲响应阵,传输函数阵*融资项目商业计划书单击此处添加副标题*特别注意:算子改变了信号,作用次序应该是,算子在先,信号在后。信号流图MIMO闭环系统举例:*添加标题单击此处添加副标题*9.5LTI系统状态空间中的线性变换*融资项目商业计划书单击此处添加副标题*融资项目商业计划书单击此处添加副标题*融资项目商业计划书单击此处添加副标题*9.6李亚普诺夫稳定性*融资项目商业计划书单击此处添加副标题**跳过本节*融资项目商业计划书单击此处添加副标题*融资项目商业计划书单击此处添加副标题*融资项目商业计划书单击此处添加副标题

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