机械原理复习题第8章平面连杆机构.pptVIP

教材例8-1如图8-44a所示的偏置曲柄滑块机构中，设曲柄AB的长度为r，连杆BC的长度为l，滑块C的行程为H，偏距为e。现需求：

1〕确定杆AB为曲柄的条件；

2〕分析此机构是否存在急回运动？假设有，其行程速度变化系数为多少？

3〕假设以杆AB为主动件，试确定该机构的最小传动角γmin的位置；

4〕试问该机构在何种情况下有死点位置？

5〕假设机构为对心曲柄滑块机构，上述情况又如何？;对心曲柄滑块机构;1〕由铰链四杆机构的杆长条件可知;C1;王树才;王树才;8-6如下图，设四杆机构各构件的长度a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问：⑴当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？⑵假设各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的方法获得双曲柄机构？如何获得？⑶假设a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为何值？;解：⑴杆1为最短杆，杆2为最长杆。因为a＋bc＋d满足杆长条件，且最短杆1为连架杆，所以该机构有曲柄。杆1为曲柄。

⑵因为机构满足杆长条件，所以通过选不同杆为机架的方法获得双曲柄机构。当以最短杆为机架时，获得双曲柄机构。

⑶欲获得曲柄摇杆机构，应满足以下两个条件：①杆长条件；②杆1为最短杆。关于d的取值范围讨论如下。

假设杆4是最长杆，那么有a+d≤b+c，故

d≤b+c-a=760mm

假设杆4不是最长杆，那么有a+b≤c+d，故d≥a+b-c=440mm

所以欲获得曲柄摇杆机构，d的取值范围为

440mm≤d≤760mm。;8-8在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l1=28mm，l2=52mm，l3=50mm，l4=72mm，试求：

⑴当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角φ、最小传动角γmin和行程速比系数K；

⑵当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副；

⑶当取杆3为机架时，又将演化成何种类型的机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？;θ;习题8-8解：

⑴〔6分〕极位夹角θ〔主动曲柄与连杆两个共线位置之间的夹角〕、最大摆角φ〔主动曲柄与连杆两个共线位置时，摇杆所处两个极限位置之间的夹角〕、最小传动角γmin〔主动曲柄与机架共线的两个位置之??处〕如下图。

⑵〔2分〕因为满足杆长条件〔l1＋l4＜l2＋l3〕，且以最短杆1为机架，所以将演化成双曲柄机构。这时C、D两个转动副仍是摆转副。

⑶〔2分〕因为满足杆长条件〔l1＋l4＜l2＋l3〕，且以最短杆1为连杆，所以将演化成双摇杆机构。这时A、B两个转动副仍是周转副。;例题1：在图示铰链四杆机构中，最短杆a=100mm，最长杆b=300mm，c=200mm，

⑴假设此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；

⑵假设以a为原动件，当d=250mm时，用作图法求该机构的极位夹角θ和最小传动角γmin的大小。;A;⑴此机构成为曲柄摇杆机构的条件是：①满足杆长条件；②杆AB为最短杆。

当杆AD不是最长杆时(100mm≤d≤300mm)，有

a+b≤c+d，所以

d≥a+b-c=100+300-200=200mm

因此d的取值范围为

200mm≤d≤300mm〔4分〕

⑵如下图，极位夹角θ=∠C1AB2，最小传动角γmin=∠B3C3D〔6分〕;A;例题2：图示铰链四杆机构。lAB=62mm，lBC=40mm，lCD=60mm，lAD=19mm。试问：

⑴该机构为何种类型机构，有无曲柄存在？如有，指出哪个构件是曲柄；

⑵当以lAB为主动件时，标注出从动件的压力角。;解⑴〔5分〕因为机架AD为最短杆，且

lAD＋lAB＜lBC＋lCD，

所以该机构为双曲柄机构。两连架杆AB、CD均为曲柄。

⑵〔5分〕从动件CD的压力角α

如答图所示。;例题3：图示铰链四杆机构〔μL=2mm/mm〕，各杆长度lAB=20mm，lBC=60mm，lCD=85mm，lAD=50mm。要求：

⑴试确定该机构是否有曲柄；

⑵假设以构件AB为原动件，判断此机构是否存在急回运动，假设存在，试画图确定其极位夹角θ；

⑶假设以构件AB为原动件，试画出该机构的最小传动角γmin的位置；

⑷答复：在什么情况下机构有死点位置？

⑸假设AB、BC、CD三杆的长度不变，取杆AD为机架，要获得曲柄摇杆机构，lAD的取值范围应为何值?;答：

⑴因lAB＋lCD=20＋85=105﹤lBC＋lAD=60＋50=110，且连架杆AB为最短杆，故该机构有曲柄，且AB杆为曲柄。此机构为曲柄摇杆机构。〔3分〕

⑵∠C1AC2=θ为极位夹角，故此机构有急回运动。〔3分〕