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触点指令01连接指令02定时器指令03计数器指令04反转指令05输出指令06空运算指令07主控指令08步进控制器指令09END指令10基本指令：基本指令触点指令名称功能LOAD读取常开触点的值LOADNOT读取常闭触点的值OUT输出运算结果到指定的设备AND常开触点串联ANDNOT常闭触点串联OR常开触点并联ORNOT常闭触点并联触点指令（LOAD、LOADNOT、OUT）LOAD：读取常开触点的值；LOADNOT：读取常闭触点的值；OUT：输出运算结果到指定的设备。LOAD＋设备名LOADNOT＋设备名OUT＋设备名第一个常开触点继电器线圈第一个常闭触点触点指令（LOAD、LOADNOT、OUT）[梯形图]P0000P0000(P0042)(P0041)(P0040)[程序]LOADP0000OUTP0040OUTP0041LOADNOTP0000OUTP0042P0000P0040P0041P0042[时序图]第一个常开触点继电器线圈第一个常闭触点我来写第一个程序触点指令（AND、ANDNOT）AND：常开触点串联；ANDNOT：常闭触点串联。AND＋设备名ANDNOT＋设备名LOAD＋设备名()()LOAD＋设备名串联的第二个常开触点串联的第二个常闭触点触点指令（AND、ANDNOT）P0000(P0041)P0001P0002[梯形图][程序]LOADP0000ANDP0001ANDNOTP0002OUTP0041串联的第二个常开触点串联的第三个常闭触点触点指令（OR、ORNOT）OR：常开触点并联；ORNOT：常闭触点并联。()ORNOT＋设备名并联的第一个常开触点并联的第二个常闭触点OR＋设备名触点指令（OR、ORNOT）P0000(P0041)P0001[梯形图][程序]LOADP0000ORP0001OUTP0041并联的第一个常开触点触点指令应用举例：电动机正反转控制（联锁）动作：有三个按钮操作的开关PB0、PB1和PB2。当PB1按下后，电动机开始正转。当PB2按下后，电动机开始反转。PB0是紧急停止开关，当它按下时，电动机将会停止运行。（正反转切换时须先停车！！！）P0000P0001P0002P0040P0041?停止?PB0?正转?PB1?反转?PB2M·正转·反转(P0040)P0001P0040(P0041)P0002P0041P0000P0041P0000P0040[END]000000060011[梯形图][程序]LOADP0001ORP0040ANDNOTP0000ANDNOTP0041OUTP0040LOADP0002ORP0041ANDNOTP0000ANDNOTP0040OUTP0041END此程序具有以下特点：①正反转之间须先停车；②通过P0040和P0041的常开触点实现自锁；③通过P0040和P0041的常闭触点实现联锁，提高了可靠性；思考：如何实现正反转直接切换？接线要不要变化？如果用继电器来实现，接线要不要变化？我来回答触点指令01连接指令02定时器指令03计数器指令04反转指令05输出指令06空运算指令07主控指令08步进控制器指令09END指令10基本指令：基本指令连接指令名称功能ANDLOAD执行块A与块B的串联ORLOAD执行块A与块B的并联堆栈指令MPUSH存储运算结果（On/Off）MLOAD读取MPUSH指令存储的运算结果MPOP读取MPUSH指令存储的运算结果清除由MPUSH指令存储的运算结果连接指令（ANDLOAD）ANDLOAD：执行块A与块B的串联；ANDLOAD最多可连续使用7次。ANDLOAD()块A与块B是串联关系块A块B连接指令（ANDLOAD）ANDLOAD(P0040)P0001P0003P0004P0006P0005P0002P0000[梯形图]P0000P0002P0006P0040[时序图][程序]LOADP000OR