PLC的变频调速电梯控制系统的设计 毕业论文.docx

福建信息职业技术学院毕业设计(论文)

论文题目：PLC的变频调速电梯控制系统的设计

系别：机电工程系 专业：电气自动化 班级：电气1011

学号：1003051122

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指导教师：

目录

摘要 1

1引言 2

2电梯的概述 3

2.1电梯的基本结构 3

3系统结构及基本方案的选择 5

3.1系统的总体结构 5

3.2设计思路 6

3.3PLC控制系统与其他控制方式的比较 7

3.3.1PLC控制系统与继电器控制系统的比较 7

3.3.2PLC控制系统与计算机控制系统的比较 8

3.3.3PLC的选择 8

3.4变频器的选择 9

4PLC控制系统的设计方案 11

4.1PLC的选型 11

4.2PLC电梯控制系统设计方向 11

4.2.1电梯控制系统的基本结构组成 11

4.2.2电梯控制系统原理框图 12

4.2.3电梯控制系统的硬件组成 13

4.3其他控制 13

5PLC电梯控制系统设计 14

5.1系统结构框图 14

5.2控制逻辑流程图 15

5.3I/0点的分配 16

5.4硬件系统调试 16

5.5软件设计 16

结论 18

参考文献 19

摘要

1

PLC的变频调速电梯系统设计

摘要：电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。随着电梯拖动技术、控制技

术的快速发展，电梯已从直流电动机拖动到交流单速电动机驱动、交流双速电动机驱动，到交流调压调速(ACVV,AlternatingCurrentVoltage)控制，发展到交流调压调频技术(VVVF,VariableVoltageVariableFrequency)控制，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，使得电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、降低噪音等方面得到了极大的发展。新制造的电梯都采用了对电动机实现线性调速的调压调频(VVVF,VariableVoltage

VariableFrequency)技术，由于VWVF电梯采用微机控制，有完善的自检测、自诊断、自保护功能，因而十分安全可靠。

在研究电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理，研究并提出了基于可编程控制器PLC和变频器的电梯控制系统的实现方案，利用安川VS-616G5型变频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高，提供了技术支持。通过合理分析所得速度控制曲线既可以满足快速性的要求又避免了重力加速度效应，旋转编码器的使用，使PLC的内部的资源和功能得到了充分的利用。采用PLC对电梯信号系统进行控制，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。

关键词：PLC控制；变频调速；模块化；电梯；微机控制

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第1章引言

电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。

电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。

目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。而PLC实际上是一种专用计算机，它采用循回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。

随着科技的进步，电梯也更加安全、舒适。然而，