2025年高级-工业机器人系统运维员操作技能考核试卷2.pdfVIP

君子忧道不忧贫。——孔丘

高级-工业机器人系统运维员操作技能考

核试卷2

国家职业技能认定题库统一试卷：工业机器人系统运维员

（三级/高级工）操作、编程技能考核试卷

注意事项：

1.本试卷根据《国家职业技能标准-工业机器人系统运维

员》职业技能标准制定。

2.请在试卷密封外指定位置填写姓名、班级和所在单位的

名称。

3.仔细阅读各种题目的要求，在规定的位置填写答案。

4.不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关内容。

考核任务：

任务一：机器人编程-平移下料

得分：50分

考试时间：90分钟

考核形式：实操、编程

实施设备：工业机器人虚拟工作站

好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》

具体要求：

本任务要求机器人将小球从料架上取出，依次装入3行4

列的网格盒子中（行为X轴、列为Y轴），网格孔的行列中

心间距均为50mm。以第一行为例，若采用之前的工作方式，

一行4个网格孔上方均需要选取放料点。考虑到网格孔中心间

距相等的规律，4个放料点的选取比较困难，而机器人的平移

指令可方便地解决这一问题。只需在第1个网格孔上方选取放

料点，另外3个网格孔上方的放料点则采用平移指令实现。第

二行、第三行的工作原理与第一行相同。

机器人编程分析如下：

采用平移指令完成4个放料点的选取，需定义两个笛卡尔

位姿变量：PX0、PX1.PX0中定义网格孔X方向的中心间距

50mm，PX1中定义放料点的位置。首先将PX1清零，移动机

器人到第1个网格孔上方放料点，获取示教点。其次令

PX1=PX1+PX0，即PX1在第1个放料点基础上向X正方向平

移50mm，以此作为第2个放料点。第3、第4个放料点的选

取方法同上。Y方向、Z方向的平移方法同X方向。

以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》

程序中要求使用PX、SHIFTON、SHIFTOFF和MSHIFT

等平移指令，且安全文明操作。

否定项：若考生发生下列情况之一，则应及时终止考试，

考生该任务成绩记为零分。

本次考试的主要内容是机器人编程，考核内容包括设备开

关机、示教器使用、程序创建和编写、程序调试和运行、安全

文明生产等方面。考试时间为90分钟，满分50分。

在设备开关机方面，考生需要正确打开和关闭设备，并进

行急停按钮确认，否则每次扣1分。同时，如果在关机时设备

未归零位，扣2分。

在示教器使用方面，考生需要注意握持方式和权限获取及

密码输入的正确性，否则每次扣1分。坐标系设定不正确、按

键对应不熟练、示教操作手动速度设定不合理，都会被扣相应

的分数。

在程序创建和编写方面，考生需要熟练掌握程序创建和命

名、指令添加和修改、路径要求选择、零点和目标点示教等技

穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》

能，否则会被扣分。程序编写逻辑不清楚、编辑不熟练也会被

扣分。

在程序调试和运行方面，考生需要按照手动调试单步和连

续步骤进行，并注意自动运行速度和程序起点设定的正确性。