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基于图像处理技术的小袋食品包装机多轴控制系统
目录
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
相关技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1图像处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1.1图像处理基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1.2图像处理技术在包装领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2多轴控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2.1多轴控制系统的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2.2多轴控制系统在包装机械中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
小袋食品包装机多轴控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.1.1系统功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.1.2系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.2图像处理模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.2.1图像采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.2.2图像识别与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.2.3图像处理算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.3多轴控制模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.3.1多轴电机驱动设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.3.2控制算法与策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.3.3人机交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
系统实现与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
4.1硬件平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.2软件开发与集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4.3系统测试与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
4.3.1功能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
4.3.2性能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
4.3.3稳定性与可靠性测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
5.1实验方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
5.2实验结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
5.2.1图像处理结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
5.2.2多轴控制性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
5.3结果讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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