项目一：转向系构造与维修（教案）-《汽车底盘构造与维修》同步教学（高教版）.docxVIP

项目一：转向系构造与维修

一、项目要求：

（一）专业能力

1、能够描述转向系统的功用、组成和分类；

2、能够描述机械转向器的功用、组成和工作原理；

3、能独立制定工作计划，并能够使用正确的工具按照维修手册流程进行拆装；

4、能够描述转向操纵机构和传动机构的功用和组成；

5、能够进行典型动力转向系统的拆装、调整和检修；

6、掌握转向系统主要零部件的检修方法及常见故障的诊断和排除

7、能够检查、评估自身的工作业绩。

社会能力

1、具有较强的口头与书面表达能力、人际沟通的能力；

2、具有团队合作精神和协作精神；

3、具有良好的心理素质和克服困难的能力；

4、能与客户建立良好、持久的关系。

（三）方法能力

1、能够自主学习新知识、新技术；

2、能够对学习的知识举一反三，灵活掌握运用；

3、能够通过各种媒体资源查找所需要的信息；

4、能够独立制定工作计划并进行实施；

5、能够不断积累各种工作经验，从实践中寻找共性

二、相关知识：

任务一：转向系的概述

转向系的功用及要求

转向系的功用就是用来改变或回复汽车行驶方向，使汽车按照驾驶员的意图行驶的机构。其性能的好坏直接影响汽车行驶的安全性和操纵性。因此对转向系有以下要求：

必须有良好的操纵性能，操纵轻便并准确灵活

尽可能衰减来自路面不平引起的冲击振动，不至于传到方向盘上，同时又保证驾驶员有一定的路感

具有合适的刚度以确保汽车对较小的转向修正有快捷的反应，同时当驾驶员松开转向盘时车轮能自动回到直线位置。

汽车的转向操纵性能并不完全取决于转向系，还与行驶系有关，汽车在行驶中会受到偶然出现的地面侧向反作用力而发生意外偏转，从而使汽车意外转向，为使汽车能稳定地保持原来的行驶方向，要求转向轮发生偏转后能自动回复到原来的位置，车轮定位即是保证转向轮自动回正的措施之一。此外，悬架导向机构的结构和布置以及轮胎的径向和侧向刚度都对汽车的转向操纵性有很大影响。

任务二、转向系的组成及分类

汽车转向系统由转向操纵机构、转向器、转向传动机构组成。转向操纵机构由方向盘、转向柱、万向节、传动轴等组成。功能是操纵转向器和传动机构，使转向轮转动。转向器可增大方向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。按照传动形式可分为齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式。转向传动机构是将转向器输出的力和运动传给车轮，并使左右车轮按照一定关系偏转的机构，由转向横拉杆、球头、转向摇臂等组成。

汽车转向系统按动力源不同可分为机械转向系统和动力转向系统两大类

（一）机械转向系统

机械转向系是以驾驶员的体力作为转向动力的转向系，所有的传力部件都是机械的。

1—转向盘；2—转向管柱；3—转向节；—4转向传动轴；5—转向器；

6—转向摇臂；7—转向直拉杆；8—转向节臂；9—转向节；10—转向纵杆11—转向横拉杆；12—球头销；13—转向销

如图所示，驾驶员作用在转向盘上的力矩通过转向轴传给转向器，经过转向器放大后的力矩经过转向摇臂和转向直拉杆作用在转向节臂上，带动转向节绕转向销转动，通过转向纵拉杆和转向横拉杆带动右侧转向轮偏转，从而使汽车转向。

（二）动力转向系统

动力转向系统是在机械转向系统的基础上增加了一套助力装置。正常情况下汽车转向所需的力，只有一小部分由驾驶员提供，大部分由助力装置由助力装置提供。现代汽车普遍采用转向助力系统。汽车转向助力系统又分为液压助力转向（图1）和电动助力转向（图2）两大类。本章重点介绍汽车液压助力转向系统。

图1液压助力转向系统结构图

1—转向盘；2—转向管柱；3—转向轴；4—助力油管；5—助力泵；6—储油罐；7—球头；8—转向横拉杆；9—转向摇臂；10—整体式转向器；11—转向直拉杆；12—转向减震器

图2助力转向系统结构图

1、电动助力转向系统及其主要零部件（见图2）

1）电动助力转向系统简介：电动助力转向系统即EPS，EPS就是英文ElectricPowerSteering的缩写，该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。根据助力电机的安装位置不同，EPS系统又可以分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式3种。转向轴助力式EPS的电动机固定在转向轴一侧，通过减速机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。齿轮助力式EPS的电动机和减速机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮助力转向。齿条助力式EPS的电动机和减速机构则直接驱动齿条提供助力。

驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转矩电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出