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《动态环境下移动机器人的路径规划算法研究》

一、引言

在当代社会，机器人技术的迅速发展，尤其是其自主导航与移动功能，已经成为智能交通、智能工厂和智能物流等领域的关键技术。路径规划作为移动机器人实现其导航和避障的重要手段，其在动态环境下的表现直接关系到机器人的任务完成能力和安全性能。本文将重点探讨动态环境下移动机器人的路径规划算法，以深入理解其技术内涵和应用前景。

二、动态环境下的路径规划挑战

动态环境下的路径规划面临着诸多挑战。首先，由于环境中存在移动的障碍物和其他机器人，机器人的路径规划必须能够实时感知并响应这些变化。其次，在路径规划过程中，机器人需要考虑到自身的运动特性以及能量消耗等因素，