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其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

自动化基础知识培训

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一、引言

随着科技的飞速发展，自动化技术已经深入到各个领域，成为

推动社会发展的重要力量。为了适应这一趋势，提高我国自动化技

术的应用水平，本培训课程旨在为广大自动化技术爱好者提供基础

知识的普及，帮助大家了解自动化技术的基本概念、原理和应用，

为后续深入学习打下坚实的基础。

二、自动化技术概述

1.自动化技术的定义

自动化技术是指利用一定的设备、装置和系统，对生产、制

造、管理等过程中的某些环节进行自动检测、自动控制、自动调节

和自动操作的技术。它以现代电子技术、计算机技术、网络通信技

术、传感器技术等为基础，实现生产过程的优化、提高生产效率、

降低生产成本、保证产品质量和安全性。

2.自动化技术的发展历程

（1）机械自动化阶段：以机械代替人力，实现生产过程的机械

化。

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天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》

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（2）电气自动化阶段：以电气设备为基础，实现生产过程的电

气化。

（3）计算机集成制造系统阶段：以计算机技术为核心，实现生

产过程的自动化、信息化和智能化。

（4）智能制造阶段：以新一代信息技术为基础，实现生产过程

的数字化、网络化和智能化。

3.自动化技术的分类

（1）过程自动化：对生产过程中各种物理量（如温度、压力、

流量等）进行检测、控制、调节和优化。

（2）制造自动化：对生产过程中的物料、设备、人员等进行自

动化管理，提高生产效率。

（3）技术：利用代替人力进行生产、搬运、装配等操作。

（4）电气自动化：对电气设备进行监控、保护、控制和调节，

保证电力系统的安全、稳定运行。

（5）工业控制网络：将生产现场的设备、控制系统、管理系统

等通过网络连接起来，实现信息的共享和协同。

三、自动化技术的基本原理

1.自动检测技术

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天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》

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自动检测技术是指利用传感器、变送器等设备，对生产过程中

的各种物理量、化学量、生物量等进行实时监测，并将检测到的信

息转换为可处理的信号。自动检测技术是自动化系统的基础，为后

续的控制、调节和优化提供数据支持。

2.自动控制技术

自动控制技术是指利用控制器、执行器等设备，根据预设的控

制策略，对生产过程中的设备、参数等进行自动调节，使其满足一

定的性能指标。自动控制技术是自动化系统的核心，关系到生产过

程的稳定性和产品质量。

3.自动调节技术

自动调节技术是指利用调节器、调节阀等设备，对生产过程中

的某些参数进行自动调节，使其在一定的范围内波动。自动调节技

术可以提高生产过程的稳定性，保证产品质量。

4.自动操作技术

自动操作技术