机械设计基础-南理工.pptVIP

TheoryofMachinesandMechanisms

(机械原理);Chapter1Introduction

Chapter2StructuralAnalysisofPlanarMechanisms

Chapter3KinematicAnalysisofMechanisms

Chapter4PlanarLinkageMechanisms

Chapter5CamMechanisms

Chapter6GearMechanisms

Chapter7GearTrains

Chapter8OtherMechanismsinCommonUse

Chapter9BalancingofMachinery

Chapter10MotionofMechanicalSystemsandItsRegulation

Chapter11EfficiencyofMachine;Chapter3

KinematicAnalysisofMechanisms;3.1TasksandMethodsofKinematicAnalysis;method;3.2VelocityAnalysisbytheMethodofinstantCentres;VA2A1?刚体2上的A点相对于刚体1上的A点的相对速度，VA2A1?AP.VB2B1同理。;SupposethatthepositionsofpointsAandB,thedirectionsofVA2A1andVB2B1areknown.;VA2A1?AP.VB2B1?BP.;Oneofbodiesisstatic?absoluteinstantcenter;Attention:;3.2.2NumberofInstantCentersofaMechanism;3.2.3LocationoftheInstantCenteroftwolinksconnectedbyakinematicpair;(2)SlidingPair;(3)HigherPair:Pure-rollingPair;3.2.4TheoremofThreeCentres(Aronhold-KennedyTheorem);3.2.5ApplicationsofInstantCenters;Find：P12、P23、P34和P14；;(2)findtheratioω2/ω4;Example2:ForthefollowingSlider-CrankMechanism，Given:lAB,lBC,φ，ω1

①locateallinstantcentersforthemechanism；②thevelocityoffollowerlink3V3。;;Solution：;Example3;(1)FindInstantcenterP23;3.2.6AdvantagesandDisadvantagesoftheMethodofInstantCenters;§2-3平面机构运动分析的相对运动图解法;A——基点，B——动点;一、在同一构件上点间的速度和加速度的求法〔基点法〕;2、确定速度和角速度;B——基点，E——动点

vE=vB+vEB;(1)在速度多边形中，△bce和△BCE

相似，且两三角形顶角字母bce和BCE的顺序相同，均为顺时针，图形bce为BCE的速度影像。;(↖);——加速度多边形;只有同一构件上的点，才能应用基点法进行运动分析。;复习：相对运动原理;二、组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的求法〔重合点法〕;2、速度分析;3、加速度分析;B→C⊥BCB→A⊥Cx//Cx

lBCw32？lABw122w2vB3B2？;例：：机械各构件的长度，〔等角速度〕

求：滑块E:，

导杆4:;§2-4用解析法求机构的位置、速度和加速度〔简介〕;各杆长分别???

求：;解：1、位置分析，建立坐标系;解方程组得：;3、加速度分析：

对〔b〕对时间求导。;Attentions(thischapter):;Homework;复习思考题

1、作平面相对运动两