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无人驾驶技术的路径规划算法研究考核试卷

考生姓名：答题日期：得分：判卷人：

本次考核旨在评估学生对无人驾驶技术中路径规划算法的理解和掌握程度，通过选择题、填空题和简答题等形式，检验考生对路径规划算法的基本概念、常用算法及其应用场景的熟悉程度。

一、单项选择题（本题共30小题，每小题0.5分，共15分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.无人驾驶车辆在规划路径时，以下哪种方法不考虑车辆动力学特性？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.动力学约束路径规划

2.在RRT（Rapidly-exploringRandomTrees）算法中，以下哪个参数用于控制树的扩展速度？（）

A.最大深度

B.最小扩展距离

C.扩展概率

D.节点连接策略

3.以下哪个算法不适用于处理大规模的路径规划问题？（）

A.A*算法

B.RRT*算法

C.Dijkstra算法

D.启发式有哪些信誉好的足球投注网站算法

4.在路径规划中，以下哪种方法不依赖于地图信息？（）

A.基于栅格的规划

B.基于图论的规划

C.基于传感器数据的规划

D.基于遗传算法的规划

5.以下哪个算法不需要预先定义地图？（）

A.A*算法

B.RRT算法

C.Dijkstra算法

D.放射性规划

6.在A*算法中，以下哪个参数决定了路径的优先级？（）

A.节点的代价

B.节点的启发式值

C.节点的父节点

D.节点的子节点

7.以下哪种方法适用于处理动态环境中的路径规划？（）

A.RRT算法

B.A*算法

C.Dijkstra算法

D.启发式有哪些信誉好的足球投注网站算法

8.在路径规划中，以下哪种方法不依赖于地图的连通性？（）

A.基于栅格的规划

B.基于图论的规划

C.基于传感器数据的规划

D.基于遗传算法的规划

9.以下哪个算法在路径规划中考虑了车辆转向半径？（）

A.A*算法

B.RRT算法

C.Dijkstra算法

D.放射性规划

10.在RRT*算法中，以下哪个参数用于控制节点选择的多样性？（）

A.最大深度

B.最小扩展距离

C.扩展概率

D.节点连接策略

11.以下哪个算法不适用于处理具有复杂障碍物的环境？（）

A.A*算法

B.RRT算法

C.Dijkstra算法

D.启发式有哪些信誉好的足球投注网站算法

12.在路径规划中，以下哪种方法不依赖于环境模型？（）

A.基于栅格的规划

B.基于图论的规划

C.基于传感器数据的规划

D.基于遗传算法的规划

13.以下哪个算法在路径规划中考虑了动态障碍物？（）

A.A*算法

B.RRT算法

C.Dijkstra算法

D.启发式有哪些信誉好的足球投注网站算法

14.在路径规划中，以下哪种方法不依赖于地图的精确度？（）

A.基于栅格的规划

B.基于图论的规划

C.基于传感器数据的规划

D.基于遗传算法的规划

15.以下哪个算法在路径规划中考虑了车辆的速度限制？（）

A.A*算法

B.RRT算法

C.Dijkstra算法

D.放射性规划

16.在RRT*算法中，以下哪个参数用于控制节点连接的紧密程度？（）

A.最大深度

B.最小扩展距离

C.扩展概率

D.节点连接策略

17.以下哪个算法在路径规划中考虑了车辆的加速度？（）

A.A*算法

B.RRT算法

C.Dijkstra算法

D.放射性规划

18.在路径规划中，以下哪种方法不依赖于地图的分辨率？（）

A.基于栅格的规划

B.基于图论的规划

C.基于传感器数据的规划

D.基于遗传算法的规划

19.以下哪个算法在路径规划中考虑了动态路径的平滑性？（）

A.A*算法

B.RRT算法

C.Dijkstra算法

D.启发式有哪些信誉好的足球投注网站算法

20.在路径规划中，以下哪种方法不依赖于地图的对称性？（）

A.基于栅格的规划

B.基于图论的规划

C.基于传感器数据的规划

D.基于遗传算法的规划

21.以下哪个算法在路径规划中考虑了车辆的最大转弯角度？（）

A.A*算法

B.RRT算法

C.Dijkstra算法

D.放射性规划

22.在RRT*算法中，以下哪个参数用于控制节点的分布均匀性？（）

A.最大深度

B.最小扩展距离

C.扩展概率

D.节点连接策略

23.以下哪个算法在路径规划中考虑了车辆的重力影响？（）

A.A*算法

B.RRT算法

C.Dijkstra算法

D.放射性规划

24.在路径规划中，以下哪种方法不依赖于地图的完整性？（）

A.基于栅格的规划

B.