T CAMDI 123.10—2023 医用康复机器人 第10部分： 便携式动力锂电池安全评价方法.pdfVIP

ICS11.040.01

CCSC30

团体标准

T/CAMDI123.10-2023

医用康复机器人第10部分：

便携式动力锂电池安全评价方法

MedicalRehabilitationRobots–Part10：

Safetyevaluationmethodofportablepowerlithiumbattery

2023-12-31发布2023-12-31实施

中国医疗器械行业协会发布

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4测试环境1

5测试设备1

6测试条件1

7测试方法2

参考文献5

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规

定起草。

本文件是T/CAMDIXXXX《医用康复机器人》的第10部分。T/CAMDIXXXX已经发布了以下部分：

——第1部分：动力输出转矩波动系数测定方法;

——第2部分：动力模块预期使用寿命测试方法;

——第3部分：痉挛灵敏度测试方法;

——第4部分：动力模块输出接口预期使用寿命测试方法;

——第5部分：拖链电缆老化测试方法;

——第6部分：动力模块堵转测试方法;

——第7部分：寿命加速试验方法;

——第8部分：噪声的测定;

——第9部分：风险评价方法;

——第10部分：便携式动力锂电池安全评价方法。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国医疗器械行业协会医用机器人分会提出，由中国医疗器械行业协会归口。

本文件起草单位：河北省药品医疗器械检验研究院、浙江省医疗器械行业协会、广东省医疗器械

质量监督检验所、四川省药品检验研究院、北京力泰克科技有限公司、极智医疗器械（河北）有限公司、

深圳市迈步机器人科技有限公司、石家庄渡康医疗器械有限公司、康泰医学系统（秦皇岛）股份有限公

司。

本部分主要起草人：杜胜利、林联君、张文忠、官辉、祝剑虹、任宇鹏、李挥、吴少帅、王月英、

李佩铮、鞠文利、杨振。

医用康复机器人第10部分：便携式动力锂电池安全评价方法

1范围

本文件规定了医用康复机器人便携式动力锂电池安全评价方法，并给出了测试环境、测试仪器、被

测试设备运行条件的要求，以及测试方法及结论的判定。

本文件适用于医用康复机器人动力模块中便携式动力锂电池的安全评定。

针对它类工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人及特种机器人，本文件需根据动力

模块电机类型合理取用。

2规范性引用文件

下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的

修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究

是否可使用这些文件的必威体育精装版版本。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本适用于本标准

QCT743-2006电动汽车用锂离子蓄电池

GB/Z18333.1-2001电动道路车辆用锂离子蓄电池

3术语和定义

GB/Z18333.1-2001、QCT743-2006界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为了便于使用,以下

重复列出了QCT743-2006中的一些术语和定义。

3.1医用康复机器人medicalrehabilitationrobot

用于提供涵盖与患者运动损伤有关的治疗，使其在环境中运动以完成预期用途的采用机器人技术的

辅助