用于使第一仿真系统和第二仿真系统同步的方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN113039613A

(43)申请公布日2021.06.25

(21)申请号CN201880099182.9

(22)申请日2018.10.29

(71)申请人西门子工业软件有限公司西门子工业软件有限公司

地址以色列特拉维夫爱尔珀特市

(72)发明人摩西·豪赞盖伊·巴拉克吉拉德·米尔曼加尔·什尼尔约翰内斯·奥特曼维尔

纳·赫拉罗伯特·温特

(74)专利代理机构1122711227北京集佳知识产权代理有限公司

代理人杜诚;姚文杰

(51)Int.CI

G16Z99/00G16Z99/00

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

用于使第一仿真系统和第二仿真系

统同步的方法和系统

(57)摘要

本发明公开了一种用于使第一仿真

系统(PLCSIM)和第二仿真系统(Process

Simulate，过程仿真)同步的方法和系统，

每个仿真系统以自由运行操作进行操作，

从而交换数据以运行仿真系统；包括：从而交换数据以运行仿真系统；包括：a)

使第一仿真系统使第一仿真系统(PLCSIM)能够以基本上线

性的速度周期性地运行，其中，通过重复

设置比例因子(sSubn/Sub)(sSubn/Sub)来确定该速

度；b)使第二仿真系统(过程仿真)能够以不

同的速度周期性地运行；c)执行第一仿真

系统和第二仿真系统，其中，第二仿真系

统在周期结束时请求来自第一仿真系统的

虚拟时间戳；d)基于所请求的来自第一仿

真系统的虚拟时间戳，计算虚拟持续时间

ΔtSubnfs/Sub，并且基于在第二仿真

系统的该周期完成之后的虚拟时间戳，计

算虚拟持续时间ΔtSubnss/Sub；e)通

过必威体育精装版的比例因子sSubn/Sub乘以

ΔtSubnss/Sub/ΔtSubnfs/Sub来计

算比例因子的更新sSubn+1/Sub；以

及f)应用所更新的比例因子

sSubn+1/Sub以确定在第二仿真系统的

下一周期的过程中的第一仿真系统的速

度。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2021-06-25公开公开

2021-07-13实质审查的生效实质审查的生效

权利要求说明书

1.一种用于使第一仿真系统(PLCSIM)和第二仿真系统(过程仿真)同步的方法,每个仿

真系统以自由运行操作进行操作,从而交换数据以运行所述仿真系统;所述方法包括

下述的步骤:

a)使所述第一仿真系统能够以基本上线性的速度以操作周期运行,其中,通过在至少

一个操作周期上设置比例因子(s

n

)常数来确定所述速度;

b)使所述第二仿真系统能够以操作周期运行,其中,所述操作周期内的速度能够变化;

c)执行所述第一仿真系统和所述第二仿真系统,其中,所述第二仿真系统在操作周期

结束时请求来自所述第一仿真系统的虚拟时间戳;

d)基于所请求的来自所述第一仿真系统的虚拟时间戳,计算虚拟持续时间Δt

nfs

,并且基于在所述第二仿真系统的所述操作周期完成之后的所述虚拟时间戳,计算虚

拟持续时间Δt

nss

;

e)通过必威体育精装版的比例因子s

n

乘以Δt

nss

/Δt

nfs

来计算所述比例因子的更新s

n+1

;以及

f)f)应用所更新的比例因子应用所更新的比例因子s

n+1

以确定在所述第二仿真系统的至少下一操作周期的过程中所述第一仿真系统的速度。

2.一种用于使第一仿真系统(PLCSIM)和第二仿真系统(过程仿真)同步的系统,每个仿

真系统以自由运行操作进行