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《轮毂电驱动汽车运动控制系统协同控制方法研究》
一、引言
随着科技的飞速发展，汽车产业正在迎来前所未有的变革。轮毂电驱动技术作为新能源汽车领域的一项关键技术，因其高效率、低噪音和灵活的布局等优点，越来越受到研究者和制造商的关注。然而，要充分发挥轮毂电驱动汽车的潜力，必须深入研究其运动控制系统的协同控制方法。本文将就轮毂电驱动汽车运动控制系统的协同控制方法进行深入研究，以期为相关领域的研究和应用提供理论支持。
二、轮毂电驱动汽车概述
轮毂电驱动汽车是指将电机直接集成在车轮轮毂中，通过电机驱动车轮转动来实现车辆行驶的电动汽车。这种驱动方式具有较高的能量转换效率和较好的动态性能，可以实现对车辆的精准
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