【英/法语版】国际标准 ISO 8373:2012 EN/FR Robots and robotic devices — Vocabulary 机器人和机器人设备 词汇.pdf

ISO8373:2012EN/FRRobotsandroboticdevices—Vocabulary是机器人和机器人装置的词汇标准。这个标准提供了机器人和机器人装置相关的术语和定义，以便在研究和开发、设计、制造、测试、评估、使用、维护和修理等各个领域中能够有统一的术语表达。这个标准主要涵盖了机器人的基本组成部分、运动控制和导航、传感器和感知、通信和网络、安全和防护等方面。

以下是标准中一些主要术语和定义的详细解释：

1.机器人：一种自动装置，能够执行预定的任务，通常具有移动、操作和感知能力。

2.运动控制和导航：机器人需要能够精确控制其移动，并能够通过传感器和地图进行导航，以确保在执行任务时能够准确到达目标位置。

3.传感器和感知：机器人通常配备各种传感器，如激光雷达、超声波、红外传感器等，用于感知周围环境、识别物体、测量距离等，以便进行精确操作和导航。

4.通信和网络：机器人需要能够与外部系统进行通信，以便与其他设备或人类用户进行交互，同时还需要能够通过网络进行远程控制和数据传输。

5.安全和防护：机器人需要具备安全防护机制，以防止意外伤害或损坏，例如设置安全区域、限制操作速度、使用安全防护装置等。

该标准还提供了一些通用术语和定义，如机器人系统、机器人软件、机器人硬件、机器人任务等，以便在更广泛的机器人应用领域中能够有统一的表达方式。