2024年“中银杯”安徽省职业院校技能大赛（高职组）机器人系统集成应用技术赛项竞赛规程（学生组） .docx

2024年安徽省职业院校技能大赛高职组(学生赛)机器人系统集成应用技术赛项

竞

竞赛规程

2024年12月

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一、赛项名称

赛项名称：机器人系统集成应用技术

英文名称：ApplicationTechnologyofRobotSystemIntegration

二、竞赛目的

装备制造业是制造业的核心和支柱，是社会经济发展的基础性产业，是各行业产业升级、技术进步的基础条件。为了适应我国装备制造业快速发展和产业转型升级的需要，推动智能制造系统技术升级，提高智能制造领域技术技能人才培养质量，提升企业智能制造系统生产和应用水平，开发本赛项。

本赛项对接工业机器人系统集成新技术发展需求，针对高等职业院校自动化类专业人才培养目标，融入PLC控制技术、虚拟调试技术、机器视觉技术、工业网络技术、工业机器人现场编程和离线编程技术、MES技术、人工智能技术等工业机器人系统集成技术。通过此赛项旨在促进产业新技术转化为竞赛设备和竞赛资源，促进装备制造大类专业教学改革，进而推动课程和教学资源建设，实现校企合作、

产教融合，以赛促教、以赛促学，实施“岗、课、赛、证”融通，提升高职院校复合型技术技能人才培养水平，为我国“机器换人”培养大量的工业机器人技术应用领域高素质技术技能人才，进一步推动我国产业升级，提升装备制造业发展水平。

三、竞赛方式

(一)竞赛以团体赛方式进行：每支参赛队2名选手，

各赛项参赛选手为专科全日制在籍学生(含高等职业院校、本科院校全日制专科在籍学生，技师学院、高级技工学校高级工班以上学生)和毕业三年内的本校毕业生，毕业生报名时需提供本校毕业证及在企业的社

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保缴费证明或劳务合同。五年制高职学生报名参赛的，必须是进入高等教育阶段(四、五年级)在籍学生；凡在校学习期间获得过全国职业院校技能大赛一等奖以及世界职业院校技能大赛争夺赛中获金奖的选手，不能再参加今年同一专业类赛项的比赛。

(二)报名条件：每个院校可报不超过2支参赛队，不得跨校组队；指导教师须为本校专兼职教师，每队限报2名指导教师。

四、竞赛内容

本赛项主要覆盖工业机器人本体制造、系统集成和生产应用类企业中的工业机器人操作编程、安装调试、系统集成和运行维护等岗位，主要考察选手的工业机器人、可编程序控制器、数控系统、机器视觉等智能装备的操作编程能力，以机器人为主要作业单元的系统集成能力，以及MES系统的应用能力。

本赛项采用团体比赛方式，每支队2名选手在3.5小时内完成竞赛。主要竞赛任务如下：

模块一机器人系统方案设计和仿真调试(30%)任务1系统方案设计和仿真调试(25%)

1.1系统方案设计。根据制造流程要求，细化完整的生产工艺路径，将工序内容与实现设备一一对应；在场地面积条件下，合理设计单元的布局形式，完成完整工序内容；根据工序流程和控制系统要求，确定控制网络结构。

1.2系统仿真搭建。根据整体方案，在虚拟仿真系统中搭建由工业机器人、数控、工具、仓储、分拣、检测等组成的机器人集成应用系统。

任务2系统搭建(5%)

2.1硬件搭建。根据布局方案，将所选的功能单元进行硬件搭

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建。

2.2电气及网络连接。根据功能要求，完成电路连接、气动连接、网络连接及测试。

模块二机器人及周边系统单元调试(40%)任务3数控单元集成应用(10%)

3.1数控气动门和动力夹具控制。设置数控设备的气动门、动力夹具的控制接口，实现对气动门和动力夹具的开关控制。

3.2数控加工。根据竞赛任务，编写或调用加工程序，完成工件加工。

任务4视觉单元集成应用(5%)

4.1视觉检测。编写视觉调试程序，实现视觉检测典型功能应用，如工件外观特征识别及定位、字符检测等。

任务5机器人系统与周边设备集成调试(25%)

5.1机器人编程调试。根据竞赛任务，对工业机器人进行编程调试。

5.2机器人与数控机床集成调试。编写工业机器人和数控设备的集成调试程序，实现机器人上下料作业流程交互。

5.3机器人与视觉系统集成调试。编写工业机器人和视觉系统的集成调试程序，进行视觉处理结果通信交互调试，实现基于视觉处理结果的工业机器人智能作业。

5.4机器人与其他外围设备集成调试。设计人机交互界面，编写PLC程序，实现机器人与其他外围配套设备(如仓储单元、分拣单元等)的集成调试。

模块三机器人系统集成联调(25%)

任务6机器人系统功能优化与综合调试(20%)

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6.1机器人及周边单元功能优化。根据任务要求，完成仓储、数控、视觉、分拣等单元的功能优化。

6.2机器人系统综合调试。根据任务要求，启动工业机器人系统，完成视觉检测、数控加工、仓储、分拣等工作流程。

任务7MES