工业机器人技术及应用 配套课件.pptx

项目1工业机器人认知

《工业机器人技术及应用》

目录

项目1工业机器人认知

项目2工业机器人的机械系统

项目3工业机器人控制与传感器技

术项目4工业机器人的手动操作器

人

项目5工业机器人示教编程

项目6工业机器人的离线编程

项目7工业机器人和外围设备的通

信项目8工业机器人的应用

工业机器人技术及应用

配套课件

1.1工业机器人的定义

工业机器人认知

授课人：郝建豹

1.1工业机器人的定义

项目目标

●知识目标：掌握工业机器人的概念和定义。

●能力目标：能准确说出工业机器人的定义。

●素养目标：培养勇于探索、敢于创新的素质。

重点：工业机器人的概念。

难点：工业机器人的定义。

1.1工业机器人的定义

机器人一词的出现：1920年、捷克作家、KarelCapek、

《RossumsUniversalRobots》,Robota(奴隶)写

成了Robot。

故事情节：带感情的机器人消灭了人类，一对男女机器

人相爱，世界又起死回生。

小说在1924年和1927年的时候被纷纷传到了日本、法国

和欧洲国家，机器人这个名词就向全世界铺展开来。

1.1工业机器人的定义

国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工

业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。而中国的机器人专家从应用环境

出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和服务机器人。

1.1工业机器人的定义

在工业领域内应用的机器人我们称为工业机器人。

通常对工业机器人的定义是：工业机器人是一种能模拟

人的手、臂的部分动作，按照预定的程序、轨迹及其它要求，

实现抓取、搬运工件或操作工具的自动化装置。

1.1工业机器人的定义

口工业机器人以刚性高的机械手臂为主体，与人相比，可以有更快的运

动速度，可以搬更重的东西，而且定位精度相当高。它可以很据外部

来的信号，自动进行各种操作。

口工业机器人是应用计算机进行控制的替代人进行工作的高度自动化系

统，是典型的机电一体化的产品。

口工业机器人在实现智能化、多功能化、柔性自动化生产、提高产品质

量、代替人在恶劣环境条件下工作中发挥重大作用。

1.2工业机器人的组成

工业机器人认知

1.2工业机器人的组成

项目目标

●知识目标：掌握工业机器人的组成原理。

●能力目标：能独立分析常见的工业机器人系统各组成部分。

●素养目标：培养精益求精、团队合作的素质。

重点：工业机器人的组成原理。

难点：工业机器人的控制系统部分。

1.2工业机器人的组成

传动机构

齿轮传动同步带传动

机器人本体部分

1.2工业机器人的组成

机器人的组成部分机械部分

传感部分

机器人的组成控制部分

机器人的组成系统驱动系统

机械结构系统

感受系统

机器人一环境交互系统

人机交互系统

控制系统

1.2工业机器人的组成

控制