2025年数字创新项目 .pdfVIP

勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

数字创新项目

第一部分

世界能源组织预测，今后三五年，甚至20年，世界对石油产品的需求主要是柴油，主要

是来自智能自主车的能源需求。由于储存动力、燃料电池发展迅猛，它们作为汽油的替代能

源应用于家用小型汽车，所以今后家用汽车的汽油需求将会减少。从严峻的低碳形势，以及

现有的绿色能源技术角度来看，采用新能源的智能自主车是最好的选择。

科技的发展必定需要资源的支撑，而每一次交通能源动力的变革都给人类的生活带来巨

大的变化。用电力和内燃机来替代石油和内燃机将是人类史上的第三次变革。在节能减排成

为世界发展背景下，智能自主车将是日后发展的关键所在。相关技术具有获得创新奖项的潜

力，并吸引和创造强大的媒体关注度。

在世界范围内，环境保护已经成为热门讨论话题，在这种趋势下，智能自主车项目必将

唤醒人们新一轮的环境保护意愿，从而为公司获得巨大商业利益。

另外，在技术方面，刘元栋的研究对自动驾驶车辆的换道控制是复杂的车辆行为急性分

析，探索感知，决策，控制执行等多项智能车关键环节。当车辆的换道行为涉及多个车道，

有可能对交通环境中其它车辆造成行驶干扰，影响通行效率，甚至造成交通事故.因此对无

人车的换道控制展开深入研究。

卜建国，徐友春，戴书泉等学者针对智能车模型，提出了基于机器视觉的神经网络转向

控制算法。该算法的输入为一张道路图的黑线位置值，输出为前轮转角。试验结果表明，这

种算法能够很好地学习操作员给定的控制策略，具有较好的稳定性和鲁棒性。

梁昆开始针对智能车校园自主导航方法进行研究，随着城市化进程的加速，城市交通问

题日益严重。智能车技术作为解决城市交通安全，效率等问题的有效手段而备受关注。城市

环境是智能车研究的趋势，它是一种半结构化的复杂环境，包含无法用统一的数学模型进行

描述的路口环境。基于高精度GPS，基于机器视觉或全景激光雷达等传统导航方法都因其固

有的局限性，限制了智能车在城市环境下的广泛应用和发展。这些局限性包括:同一种导航

方法无法覆盖全部导航区域，难以承受的传感器成本，导航的实时性和可靠性不高.因此找

到一种能同时解决这三大主要问题的自主导航方法。

在项目管理中，学者梅娜主要分析汽车市场竞争激烈，如何做好汽车项目的研发及管理

工作，探究的主要加强企业的研发工作，促进我国汽车产业的发展。

杨辉芬认为人们在选购汽车的过程中，对于汽车产品的要求也在不断的提高。汽车企业

英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》

为了实现自身产品竞争力的提高，也在尝试着汽车新产品的开发。在当前汽车产品开发中，

项目管理发挥了至关重要的作用，也会对其产品的开发效率带来影响。所以分析汽车开发中

项目管理发展基本情况，对于项目管理在如何打造技术先进，品质可靠，价格最优，深受顾

客喜爱的产品进行思考，以满足人民日益增长的对美好移动出行生活的向往。

王飞通过对D2JBI项目制造规划过程应用进度管理，将原工期186周缩短为169周，缩短

工期17周.后续利用挣值管理对项目进度的过程管理进行监控，保证项目按照项目目标顺利

投产。通过项目进度管理理论与汽车制造规划实际相结合，力求为新能源汽车的制造规划活

动提供可参考的信息.

上述研究为智能自主车提供了强有力的论据。

1.导言

21世纪以来，随着人们生活质量的不断提高，汽车市场需求量的逐年增多，致使汽车尾

气排放问题日益严峻，己经成为大气污染的主要排放源，引起全社会的高度关注。相关数据

统计显示:汽车尾气排放污染物占到人类社会二氧化碳排放总量的20%，并且呈现