《停车场（库）适应自动驾驶的定位技术要求》编制说明.docx

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上海市地方标准《停车场（库）适应自动驾驶的定位技术要求》（征求意见稿）编制说明

一、任务来源

2021年11月上海市市场监督管理局下达的《2021年度第四批上海市地方标准制修订项目计划》（沪市监标技[2021]588号文），本项目为计划之一。标准提出单位为上海市交通委员会，技术归口单位为上海市智能交通标准委员会。由上海智能网联汽车技术中心有限公司牵头成立标准起草工作组，开展《停车场（库）适应自动驾驶的定位技术要求》标准编制工作。

二、背景情况

2021年上海市发展与改革委员会发布了《关于印发上海市新型基础设施重大示范工程实施方案的通知》（沪发改高技[2021]17号），明确指出各相关部门按照城市数字化转型和城市新型基础设施建设总体要求。根据重点领域发展需要，制定本领域“新基建”，示范方案，明确总体思路、工作目标、主要任务、示范项目和保障措施等。

上海市新型基础设施重大示范工程实施方案中，基本原则就包括深化应用，以规模化应用促进5G、互联网数据中心、边缘计算等新型网络基础设计建设，促进新模式、新业态发展，推动服务方式、治理模式变革。加强协同，引导各类要素和资源有效整合，加强产业组织和技术研发，提升示范应用的辐射效应和能级，培育经济发展新动能。

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（一）标准制定的目的

相比室外道路空间有GPS、北斗等成熟体系和标准的加持，室内停车场库缺少统一的定位系统和定位标准。为更好地支撑车辆部分或者完全自动驾驶，规范停车场库定位体系，也同时适应未来智能停车场库更大范围的定位需求，本项目在梳理现有类似标准的基础上，将规划面向自动驾驶的停车场库内基于增强现实技术的高精定位通用技术要求。

（二）本标准的意义

基于停车场定位系统实现场库内的自动驾驶，可以减少人为错误，如驾驶员的疏忽或疲劳驾驶，显著提高停车场的安全性，减少事故风险。同时提高停车的效率，减少寻找停车位的时间和精力。帮助停车场更有效地利用其资源，减少拥堵，并提高社会的交通流动性。本标准也可支撑面向车路协同的一系列应用技术和验证技术的研究，可为智能网联产品的发展输出成熟的技术方案，可对上海市进行示范推广。

三、编制原则

标准起草时充分考虑了自动驾驶车辆，在停车场（库）内实现自动驾驶至目标车位的现实需求。对目前各种定位技术的特点和差异性，科学、合理评估各项指标数据。本标准适用于具备3级及以上驾驶自动化系统能力的M1类乘用车型，在停车场（库）内实现自动驾驶所需要的定位系统建设，通过实际测试验证完成此标准。

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四、起草过程

（一）标准起草单位

本标准起草单位：上海智能网联汽车技术中心有限公司、上智联检测技术（上海）有限公司、上海交通大学、中国电信股份有限公司上海分公司、上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司、上海集度汽车、上海平可行智能科技有限公司、北京数字绿土科技股份有限公司、中联天通科技（北京）有限公司、北京航空航天大学、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、上海驭快科技有限公司、深圳市快点见科技有限责任公司、河北庄点科技有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司。

（二）起草过程

1、草案研制阶段

从2022年1月份至2023年9月份，标准起草工作组先后召开了标准开题评审会、起草分工会、草案合稿讨论会、草案修改会等数次会议，最终形成草案。并在完成标准相关技术测试、验证后，对标准文本又进一步做了修改，形成征求意见稿，同时完成标准的编制说明。

2、意见征集阶段

2.12023年9月初，由车路协同工作组在组内进行线上意见征集，发出20家，收到20家反馈，19家无意见，1家提出修改意见。并于2024年10月，由车路协同工作组组织召开线下内

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部技术审查会，与会专家提出修改意见，共16条，标准起草组采纳15条，不采纳1条。

2.22024年11月，由上海智能交通标准化委员会秘书处组织专家对标准文本、编制说明、车路协同工作组审查意见等进行审查，并提出修改意见和建议，起草按意见修改。

（三）主要试验（或验证）情况分析

测试基于UWB技术，在停车场（库）内的一条直道上每隔3个车位部署一个UWB基站。

如上图所示，不动方向盘的情况测试车辆的前进和倒车，两

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条路线上测试点几乎重叠，说明测距的稳定性良好。

测试结论：实现“场内标签广播+车载设备(模拟)接收+车机(模拟)定位已实现解算”的演示功能：

1.车载设备(模拟）的定位误差小于20cm；

2.车载设备(模拟)的定位时延小于100ms。

五、主要条款说明

本标准的主