2025FANUC机器人培训教程 .pdfVIP

学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎

FANUC机器人培训

教程

其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

•机器人技术基础

•FANUC机器人硬件组成

•FANUC机器人编程基础

•FANUC机器人操作与调试

•FANUC机器人维护与保养

•FANUC机器人扩展应用

百学须先立志。——朱熹

01

机器人技术基础

机器人定义与分类

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

机器人定义

机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。它可以通过传感器、控制器和执

行器等设备实现各种复杂的功能。

机器人分类

根据应用场景和功能特点，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器

人等类型。其中，工业机器人是最为常见的一种，广泛应用于制造业领域。

工业机器人发展历程

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白

01第一代工业机器人

20世纪60年代，人们开始研究具有简单示教再现功能的工业机器人，

这些机器人主要用于完成简单的搬运、码垛等任务。

02第二代工业机器人

20世纪70年代至80年代，随着计算机技术和传感器技术的发展，工业

机器人逐渐具备了更高级的功能，如力觉、触觉等感知能力，以及一定

的自适应和学习能力。

03第三代工业机器人

20世纪90年代至今，随着人工智能技术的快速发展，工业机器人逐渐

实现了智能化和自主化。它们可以通过自主学习和优化算法，不断提高

自身的性能和精度。

FANUC机器人简介

乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

FANUC（发那科）是全球领先的工业机器人制造商之一，成立于1956年，总部位

于日本山梨县。

FANUC机器人以高精度、高速度、高可靠性等特点著称，广泛应用于汽车、电子、

机械、食品等各个领域。

FANUC机器人拥有丰富的产品线，包括协作机器人、焊接机器人、搬运机器人、装

配机器人等多种类型，可满足不同客户的需求。

机器人应用领域

人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗

0103

制造业02服务业04

医疗卫生